曾有人说一辆车能不能跑快，不是看发动机的动力，而是看刹车的能力。跑的快很简单，但是能最短距离停下来才是最难的。想要刹车性能好，所配备的刹车系统必然要好。目前常见的刹车形式有两种，碟刹和鼓刹。目前主流的家用轿车或者SUV，全部都是用的碟刹。而便宜的经济型小车，还会存在前轮是碟刹后轮是鼓刹的组合形式。以前的大货车，几乎全部用的是鼓刹。在下长坡而导致刹车失灵的车辆中，基本上都是用的鼓刹。既然鼓刹会刹车失灵，为什么还要坚持用呢？
原因只有一个，那就是成本低。轿车使用鼓刹都是几万块钱的经济型小车，为了节省成本，需要把各个方面的成本都降到最低。因为刹车时车辆重心前倾，大部分刹车力都集中在了前轮，所以只在前轮用了性能更好的碟刹。而后轮所负担的刹车力极小，因此就用了鼓刹，目的是在能保证刹车性能的同时，最大程度的节约成本。
以前的大货车都是鼓刹，同样也是为了节省成本。不过还有另外一方面原因，那就是鼓刹的刹车蹄片可以做的很大，与刹车鼓的接触面积很大，能够发挥出非常大的刹车力量。鼓式刹车同时也具有自紧的特性，这种特性体是鼓式制动器在刹车时，两片刹车片会在摩擦力的作用下产生一种嵌入刹车鼓之间的趋势，从而进一步提高刹车力。鼓式刹车既能做到成本低，又能做到刹车力足够大。而大货车要的就是具有这两个特点的刹车片，因此会被广泛使用。
不过鼓刹存在一个致命的缺点，那就是容易引起高温，导致刹车失灵。刹车片在摩擦的时候会产生大量的热，特别是在高速行驶或者长时间制动时，产生的热量会更多。而鼓式刹车是一个相对封闭的结构，所产生的热量不容易散发出去。因为温度过高，刹车片就会出现热衰退现象，刹车性能大大降低。
其次，它还有一个反应慢的缺点。因为鼓刹的车在不踩踏板时，制动蹄片受到归位弹簧的作用，会完全归位并保留一定的制动间隙。当开始刹车的时候，需要一段时间来消除这个间隙，从而就会影响制动反应速度。此外，鼓刹也并不会在刹车瞬间达到最大刹车力，因为它的制动力上升是一个斜率上升的曲线，制动力是逐渐增加的。
而碟刹就没有这些缺点，刹车片与刹车盘几乎是挨着一起的，刹车时依靠刹车油推动刹车分泵活塞移动，刹车灵敏度高，反应速度快，且散热非常好。刹车片和刹车盘全都暴露在外，且刹车盘中间有散热孔，当产生了热量后可以及时散到大气中。
随着技术的发展，碟刹的各种性能已经开始优于鼓刹了，在相同的压力条件下，碟刹和鼓刹的制动力相当，甚至碟刹的制动力还要高于鼓刹。现在大部分轿车前后都是碟刹，就连大货车，也越来越多的配备了碟刹。早在2019年危险货物运输半挂车就已经开始强制装碟刹了。用了碟刹，能使刹车系统更加轻便，检查维护也更加方便。能及时的发现刹车系统存在的问题，及时消除安全隐患，且只要操作得当再也不会出现刹车过热的问题了。虽然现在使用鼓刹的车辆还是特别多，不过在不久的将来，无论大货车还是小轿车，使用鼓刹的会越来越少。
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