2025年4月22日，华为正式发布乾崑智驾ADS 4，通过架构、安全、体验、产业四大维度全面升级，首次实现高速L3级商用解决方案落地。其核心技术突破与迭代逻辑如下：
1. WEWA架构：从“人教AI”到“AI教AI”
ADS 4基于全新WEWA架构，云端引入世界引擎（World Engine），利用扩散生成模型技术，模拟极端场景（如鬼探头、前车急刹等），生成超百万级难例数据，突破传统依赖人类驾驶经验的数据瓶颈。车端则搭载世界行为模型（World Action Model），融合视觉、听觉、触觉多模态数据，实现从“模仿人类”到“超越人类”的决策进化。相比上一代，端到端时延降低50%，无效变道减少，通行效率提升20%，重刹率下降30%。
2. CAS 4.0全维防碰撞：五维安全覆盖
安全系统升级至全维防碰撞系统CAS 4.0，覆盖“全时速、全方向、全目标、全天候、全场景”。新增高精度固态激光雷达（最小感知精度3cm），可识别下沉台阶、悬空障碍物；分布式毫米波雷达在雨雾尘环境下仍可靠运行。结合XMC数字底盘引擎，首创智驾爆胎稳定控制，实测130km/h爆胎仍能保持稳定。
3. 体验升级：泊车代驾与全域智驾
支持跨层泊车、代客充电，2025年6月覆盖50万停车场，实现地下停车场跨层通行，计划接入广州白云机场等场景，支持城区/高速NCA、全场景泊车，ADS Ultra旗舰版更支持L3级有条件自动驾驶。
4. 产业协同：高速L3商用破局
ADS 4推出高速L3商用解决方案，通过云端仿真验证与车端融合感知，解决长尾场景难题。华为计划将ADS与整车控制深度协同，确保L3级场景下的安全冗余。目前，ADS已搭载于22款合作车型，覆盖15万元以上市场，2025年城区智驾搭载量预计达400万辆。相较ADS 3.3，ADS 4在架构、感知、控制三方面实现跃迁，WEWA取代传统分层架构，实现端到端决策优化，激光雷达精度提升至3cm，新增舱内激光视觉传感器，XMC数字底盘引擎实现6合1全域融合，响应速度提升50%。华为以ADS 4为支点，推动智能驾驶从“功能叠加”转向“场景重构”，标志着中国车企首次在L3级领域实现技术领跑。
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