2021粤港澳大湾区车展上，小鹏汽车正式公布了小鹏P5的预售价格区间和配置信息，其补贴后预售价为16-23万元，并于7月17日正式开启预售。作为小鹏汽车在智能出行探索上的最新力作，小鹏P5共推出460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型，新车预计在9月份正式上市。
小鹏汽车一直致力于探索未来的出行方式，也相信智能汽车一定是未来的方向之一。在已有的小鹏G3i和小鹏P7的基础上，第三款新车型小鹏P5将进一步丰富产品型谱，让智能触及到更多的鹏友。
在2021粤港澳大湾区车展，小鹏汽车联合创始人、总裁夏珩正式公布小鹏P5的预售价格，并宣布小鹏P5开启预售。
作为全球首款量产激光雷达智能汽车，小鹏P5能实现目前最强的可量产化的自动辅助驾驶功能，从XPILOT 3.0进入到XPILOT 3.5时代。结合以Xmart OS 3.0为核心的智能数字交互座舱以及可以百变拓展的超大舒适乘坐空间，小鹏P5将能实现鹏友们对智能汽车的更多想象。
在车型配置上，小鹏P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P六种配置版本，提供星云白、天青绿、星湖灰、星辰红、星河紫、暗夜黑等六种外观颜色，满足鹏友们对于个性的追求。此外，小鹏P5也采用了小鹏汽车最新的车型配置命名方式，其中数字代表NEDC续航里程，英文P/E/N/G代表XPILOT智能等级梯度。
其中，小鹏P5的460E/550E车型配备XPILOT 3.0硬件，拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动辅助驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。而小鹏P5的550P/600P车型配备XPILOT 3.5硬件，在460E/550E车型的硬件配置的基础上还增加了2个激光雷达；460E/550E车型和550P/600P车型均标配XPILOT2.5软件，可以通过购买软件服务升级至对应硬件级别的XPILOT自动驾驶辅助系统。
在激光雷达的帮助下，小鹏P5将成为全球首款具备城市NGP（Navigation Guided Pilot,自动导航辅助驾驶）功能的智能汽车，NGP的适用范围也将从高速/快速路扩展至城市道路，一步一步朝着更加智能的自动驾驶方向努力
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