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特斯拉 HW4.0 曝光，失去的雷达又回来了？
超级充电站 4248浏览 2023-02-16 IP属地: 北京
今天，我们终于可以一起来看看特斯拉 HW4.0 的计算核心了。


特斯拉爆料大神 Green 成功延续了每一代硬件爆料都全球首发的传统，向我们揭开了 HW4.0 的几乎全部面纱。

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他不仅拿到了一台实体的 HW4.0 计算核心，还进行了拆解，并将高分辨率的扫描照片发在了自己的网站上。

在之后的图片中，左侧 / 上方为 HW4.0，右侧 / 下方为当前 Plaid 车型搭载的升级 MCU 计算性能后的 HW3.0 模块。

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很明显，两套硬件在体积、形状和布线上都无法通用，这也印证了之前马斯克所说的现有车型将无法升级到 HW4.0，因为升级成本和难度会很大的说法，而除了外观形状的原因之外，传感器布局和属性的深度变化才是制约升级的主要因素。

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外壳的变化，预告了内部布局的重新思考。

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在纯 MCU 方面，HW4.0 使用了相同的 AMD CPU 和 GPU，也拥有堪比「PS5 的游戏能力」，拥有 16GB 内存和 256G 的 NVMe 接口的存储，这些都和当前 HW3.0 相同。但 GPU 这次直接整合在了 CPU 所在的 PCB 上，让这一部分所占空间更少，为自动驾驶芯片留出更多布置的便利性。

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全新的 FSD 芯片属于改良而非重新构建，毕竟 Jim Keller 大神也离职了，芯片依然基于三星的 Exynos 架构，但是 CPU 核心从之前的 12 个增加到了 20 个，最高频率 2.35GHz，低功耗频率 1.37GHz，TRIP 内核数量从 2 个增加到 3 个，最高频率 2.2GHz。

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同之前的 HW3.0 一样，每辆车也提供了两块 FSD 芯片，提供双重算力的时候也可以做到冗余，使得整个 PCB 看起来也呈现对称的状态，两侧的电源接口相同，也具备两个 MCU 的连接模块，但目前来看，HW4.0 还不能做到真正意义上的完全冗余，如果一侧电源失效，依然会让整个系统的数据连接出现问题。

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眼观六路，耳听八方，特斯拉 HW4.0 这次不仅「眼」能观的路多了，也多了「耳」。

HW4.0 这次可以支持 12 路摄像头输入，只是其中还为备用摄像头预留了一个位置，所以可以布置 11 个摄像头。

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每个插口上都标记了摄像头的连接位置，比如 F-SVC、L-SVC、R-SVC、L-FF-Rear、R-FF-Rear 等。

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可以确定的是，前挡风玻璃上有两个摄像头，这也在之前实车的照片中被拍到，而车厢内依然有一个摄像头。

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绿神猜测，L-FF-Rear 和 R-FF-Rear 两个摄像头应该是会出现在前翼子板的位置。

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而新增的 SVC 摄像头引起了我们的好奇，根据特斯拉的车载部件库 EPC，在之前的型号代码中，SVC 对应的是车辆的保险杠，因此绿神认为，这次很可能在前后两个保险杠会出现盲区摄像头，这样之前总被诟病的特斯拉前后盲区问题，将被彻底解决。

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GPS 模块也得到更新，拥有更强性能的三频天线，之前欧洲的申报文档中就曾说明，这个新的模块会让其他国家标准的全球定位系统也得到受益。

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同时，之前反复猜测的事情尘埃落地，HW4.0 加回了雷达，代号 Phoenix（凤凰）的雷达还拥有自己的加热器，保证了更好的全天候性能。

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随着性能水涨船高的，是功耗，绿神表示 HW4.0 的功耗大约是 HW3.0 的
两倍，甚至加入了更强的电源支持。

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那么，我们什么时候才能见到 HW4.0 上车呢？

绿神的消息是，现在 HW4.0 模块已经开始生产，但 3 月 1 日的特斯拉投资者日即将到来，高概率会在 3 月 1 日得到官宣。

而昨天，彭博社文章也谈到上海工厂正在进行改进，并有望在下半年生产改款 Model 3，无论是进口的 S/X 还是本地的全新 3，中国用户都离 HW4.0 不远了。

希望 FSD 也早日在「新家」落地吧。


-END-

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