还在聊空气悬挂？比亚迪给你看点更高级的

当汽车驶上新能源和智能化的赛道，各个“部件”都开始卷了起来，比如更先进的三电系统、功能更丰富的车机生态，包括传统“三大件”之一的悬架系统，也正在经历一场从被动到主动的智能化洗礼。

一项市场研究显示，从当前国内车企电控悬架车型的上市计划来看，2025年，我国电控悬架乘用车将达300万辆左右，市场规模或实现220亿元；2030年，智能电动汽车将进一步推高国内乘用车电控悬架车型的渗透率，这个数字有望增至20％-25％，市场规模将达250亿-350亿元。

在这样的市场背景之下，有研发实力的品牌们陆续开始布局智能悬架，而大哥比亚迪就领先一步，率先发布了云辇智能车身控制系统。

这套历时5年、耗资数十亿元，由比亚迪汽车全栈自研打造的智能车身控制系统，简单地来说就是一种软硬件结合的、会主动思考的底盘控制技术，拥有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势。

而之所以他能做到“主动思考”，是因为它有了感知层，有决策层、控制层也有执行层，就像有着眼睛、大脑和四肢的我们。

57个传感器实现全方位感知

云辇的眼睛，就是感知层，从系统上看包含了驾驶行为、车身、路面、云数据、系统五大维度，从硬件上看包含了57个传感器。驾驶行为的感知通过通过获取方向盘转角、制动、加速踏板等信号，来识别，预测整车运动状态。车身也就是车身姿态的感知，通过加速度、高度传感器及惯性测量单元等来实现，实时的信号采集，能够监测车身三向六自由度的变化。

路面感知含金量很高，系统深度融合了单、双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，可以做到识别车辆前方 5-150m 范围内的路面特征及高程曲线，识别精度高达 ± 3mm，15m 内识别精度达 99% 以上，做到全地形监测。

云数据感知可以共享路面信息，并通过大数据分析能力，深度学习不同工况下车身控制策略，不断优化算法，让系统做到持续进化，而系统感知可以通过压力、温度等传感单元，实时监测系统工作状态，提升系统可靠性，保障整套系统在高强度、极端环境稳定运行。

和饱富盛誉的奔驰魔毯、宝马魔术车身相比，云辇的感知层遥遥领先，比如奔驰魔毯在传感器数量上远不及云辇，只拥有双目立体摄像头、三轴加速度传感器和车身高度传感器；而宝马魔术车身的摄像头只能探测前方约5M-14M这么一段距离，摄像头精度在1-2cm之间。

深度智能融合实现精准决策、控制

云辇的大脑，就是决策层和控制层，包括云辇智算中心和云辇智控技术，凭借比亚迪深度的智能融合技术，智算中心可调取车辆感知层信号数据，通过行云算法，可对路面状态、车身姿态、车轮载荷等信息进行高速运算，实时输出最佳控制策略，而智控技术包含有协同控制技术，整车纵向控制和横向控制的多个核心技术，包括驱动、制动、转向等，是行业内率先掌握整车三向六自由度的融合控制技术。

和传统的智能车身控制系统相比，这套决策层的优势在于有交互控制技术，能够实现软硬件分层解耦，涵盖多应用模式创新性功能，多终端智能交互及OTA灵活升级。比如在发布会之后，目前海洋网、王朝家族的旗舰车型均可以通过 OTA 升级获得云辇-C，这在其他品牌上几乎没有出现过。

4大执行层从阻尼控制到“原地起跳”

最后的执行层就落脚于悬架结构本身了，一共分为4种，从C到X、结构由简至繁、功能逐性逐步升级。最入门的云辇-C，其实就是一套智能阻尼控制系统，单论结构不稀奇，但比亚迪强大的感知层可以让其实现实现毫秒级别的调节速度。

云辇-A，配备空气悬架、空气弹簧，可以结合激光雷达、摄像头等传感器，提前感知路况，主动调节悬挂阻尼和高度，同时该系统还能与座椅相结合，主动调节侧向支撑。

云辇-P，是一套智能液压控制系统，除了拥有云辇-C和A所有的功能外，在调节速度更快的同时还拥有5吨的抬升力，能通过传感器，实现越野路面的前方感知，通哪怕怪石嶙峋也能通过抬升、压缩悬架保持四轮贴地的状态，做到“一键全平”，此外还拥有三档刚度可调，能让车辆承受1.5米的跌落。

最强大的云辇-X目前还没有公布技术细节，但在发布会上搭载该系统的仰望U9通过快速收缩悬架表演了一个“原地起跳”，其调节速度令人咋舌，擎哥估计应该不是单凭液压控制系统能达到的，可以说代表了目前全球车身控制系统的最高水平。

长期以来，关于汽车车身控制技术，主要集中在横向控制和纵向控制领域，纵向的包括驱动、制动，横向主要是转向。在垂直控制领域，因使用场景不多，所以行业中并没有一套全体系解决方案，几乎都在从单一技术或者单一硬件入手。

而之所以敢说比亚迪云辇代表了目前全球车身控制系统的最高水平，正是因为它是一套车辆垂直方向系统化解决方案。垂-纵向协同改善车身俯仰舒适性，抑制起步抬头、刹车点头，垂-横向协同可减少侧倾，增大轮胎侧向力极限，当垂、纵、横智驾协同，真正意义上的“如履平地”就这么做到了。

拿下“技术话语权”，重新定义汽车的使用场景，比亚迪这一次真的又站在了高地！