2023款小鹏G6，XNGP智能驾驶和老款XPliot的差异，入门款配

（关键词：XNGP、城市辅助驾驶、匝道自动驶入/驶出、自主打灯变道、800V高压、双激光雷达）

小鹏G6是一款纯电动中型SUV车型，亮点包括新的800V电气架构和XNGP智能辅助驾驶系统等，起价为20.99万元，不少人对这套可以再城市内放开双手、自动行驶的系统感兴趣，那么XNGP的实际表现怎么样？和上一代的XPliot有何区别？20.99万的入门款配置够用吗？下面我们来详细分析。

分析XNGP智能驾驶实际表现

小鹏全新一代智能驾驶系统XNGP全名为Xiaopeng Navigation Guided Pilo，直接翻译过来就是自动导航辅助驾驶，从名称可以看出，这并非真正的自动驾驶，而是一种可以再一定程度上缓解驾驶疲劳的辅助方案。

而小鹏上一代的辅助驾驶系统是XPliot，新一代的XNGP保留了基础的高速NGP、停车场记忆泊车功能，同时升级了更多的场景，将高速公路驾驶辅助扩展到了市区驾驶辅助，大家都知道，市区堵车环境下行驶状况更复杂，同时经常遇到占道施工或者洒水车等，需要不断变道行驶。

XNGP的硬件包括双激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、摄像头，双英伟达Orin-X芯片，总共可以提供508Tops的算力，传感器的数量达到31颗，在软件硬件的配合下，小鹏XNGP开拓了城市NGP智能导航辅助驾驶。

此外，XNGP还依赖于高精地图，将城市的3D数据投入到系统中，无论是市区道路还是地下停车场，只要输出起点停车位和终点停车位，就可以实现全程辅助驾驶，中间没有断点，不像目前大多数辅助驾驶会自动弹出，介于自适应巡航和无人驾驶之间。

目前XNGP还处于第一阶段，也就是只有在高精地图覆盖的城市可以使用，有上海、深圳、广州三座城市，也就是说，这项功能在没有开放的城市其实不能使用，虽然小鹏宣传即将开放几十个城市，但对于想要体验XNGP的用户来说，建议等所在城市开放后再做定夺。

对于已经开放的城市，XNGP智能化程度达到基本需求，比如车辆可以自动完成本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体、匝道自动驶入/驶出、最优车道选择、红绿灯识别启停、自主打灯变道、避让其他车辆及行人等，这些在日常驾驶中都会遇到。

2023款小鹏G6 580长续航Pro（20.99万）的实用性

第一驾驶/续航

小鹏G6的一个亮点是全系配800V高压电气平台，最大充电功率280kW，在有超充桩的地方，充电10分钟，就可以补充300公里的续航。长续航Pro采用单电机后置设计，电机功率为218kW，峰值扭矩为440Nm，百公里加速6.6秒，日常超车完全够用，3.9秒的四驱版则要贵6.7万。

长续航Pro搭载中创新航的66度电池，CLTC工况续航里程为580公里，全系配热泵空调，市区出行没有问题，但如果需要长途出行更推荐贵2.5万的755km版本。

第二智能辅助

根据测试，XNGP在信号较差的隧道等路段，系统会将辅助驾驶自动切换到LCC车道居中保持，没有变道功能，比如隧道内施工，则车主需要尽快接管车辆，在复杂狭窄的单行道施工路段也需要接管，整体来看XNGP仍是辅助驾驶，没有完全达到自动驾驶的需求，系统开启后，需要时刻保持注意力，等待接管，切不可在车内昏昏欲睡或者玩手机。

入门版本配备的是老款的XPliot，单芯片、没有激光雷达，这意味着只有高速NGP，没有城市NGP，即使有城市NGP的高配，也需要看城市，对于没有高精地图的城市，XNGP下半年将开放变道、超车、左右转能力，体验感一般。

第三乘坐

小鹏G6的长宽高分别为4753mm、1920mm、1650mm，轴距为2890mm，后备厢容量571L，放倒座椅后拓展到1374L。G6车内设计简洁，虽然采用轿跑SUV造型，但第二排的座椅舒适度不输于G9，靠背角度和坐垫长度更符合人体工程学。10.2英寸液晶仪表、14.96英寸中控屏、8155芯片、Xmart OS 4.0车载智能系统为标准配置。

座椅方面入门是仿皮，高配为真皮，前排加热/通风为标准配置，不可开启的全景天窗虽然让车内更通透，但如今正值夏季，阳光暴晒也是一个问题。

选车侦探观点：小鹏G6入门Pro款的基础配置较为丰富，动力、续航、充电速度、智能座舱都达到基础需求，XNGP辅助驾驶功能强大，实现了众多上一代不曾有的功能，但该配置只出现在Max版本上，价格贵2万，同时应用城市受限，你觉得高精度的辅助驾驶有必要吗？欢迎讨论。