11月份，百万级高端新能源汽车品牌仰望旗下首款量产车型仰望U8豪华版正式开启交付。新车集众多黑科技于一身，多项技术的运用不仅拓宽了新能源汽车的技术边界，同时颠覆了公众对硬派越野的固有认知。许多车主在提车之后，第一时间大秀仰望U8豪华版的“独门绝学”——原地掉头，迅速在社媒上引发了广泛关注。
原地掉头技术解析，四轮独立驱动是关键
原地掉头功能的诞生，源于仰望通过在分布式驱动上的技术突破，带来的易四方技术平台。易四方的技术核心，在于四轮独立扭矩矢量控制，一举颠覆了传统的集中式驱动系统。换言之，仰望U8豪华版每个车轮都是由一台独立电机控制，以不同扭矩向前向后转动，互不干扰。并且，电机的功率覆盖220kW~240kW，扭矩320N·m~420N·m，确保了轮间充足的动力输出。
与此同时，易四方还具备整车深度融合感知能力，并采用中央计算平台+域控制器高度协同的控制架构，在不同场景和不同工况下，都可精准控制四电机的独立扭矩输出。如此一来，通过在车辆左右两侧车轮施加方向相反的驱动力矩，轮胎会突破路面附着极限进行转动，使车辆产生绕质心的原地转向掉头动作。并且，通过易四方技术加持，仰望U8豪华版的原地掉头不受高附或低附等路面限制，城市柏油、水泥路、越野非铺装路面都能丝滑掉头，同时具备可快可慢、角度可选的特点。
易四方安全冗余，全面颠覆驱动形态
从原地掉头的功能实现不难看出，易四方对于传统汽车驱动技术堪称是革命性的存在，它的能力远不仅于此。为了更进一步呈现易四方颠覆性的技术能力，仰望特别打造出了一款技惊四座的易四方概念车。这款概念车直接取消了传统转向器和制动装置这两个汽车上非常关键的零部件，却还能正常加减速、转弯、掉头，驾驶者在驾驶的时候操控感与其他车型别无二致，转向控制的精准度与普通转向系统相近，刹车时最大制动减速度更是能达到1g。
作为一款真正实现驱动、制动和转向三合一的车型，易四方概念车的诞生，实质上反映了仰望构筑的整车级安全冗余能力。易四方概念车通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，能够精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力，再凭借四个车轮的独立制动调节，就能在不借助传统机械卡钳的情况下具备制动能力，甚至凭借电机感知、控制速度快、精度高的特点，在制动过程中实现不失控、不抱死。这套制动系统的意义在于，未来其有望与传统机械制动一同搭载，即便卡钳受到故障或热衰减等影响时，电机制动的加入也能再上一道“安全锁”，形成制动冗余。
同样，易四方概念车转向冗余的原理也在于四轮独立控制。通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，进而对电机扭矩和转速进行精准控制，让两侧车轮形成轮速差，完成转向。无需借助传统的转向机构，易四方概念车实现了最小转弯直径12米，在18m的蛇形绕桩试验中，最大通过车速更是能达到60km/h。与制动冗余相类似，这套控制系统如果作为冗余备份搭载在量产车型上，也能让车辆在遭遇传统转向机构故障时仍然保持对车辆的控制能力，让安全保障程度更高。
显见，易四方的诞生，并非只是给车辆带来了强悍的性能、越野通过性，以及原地掉头功能、应急浮水能力等创新技术应用。通过易四方概念车，我们可以明确看出，易四方安全冗余技术的颠覆性价值。易四方概念车在行业内开创了底盘与动力技术融合控制的全新方向，创新定义全新的汽车形态，更为未来汽车驱动技术带来更大的想象空间。
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