理想汽车OTA 7.0版本更新 正式推送中国首个全场景端到端

2025年1月16日，理想汽车OTA7.0版本车机系统正式开启推送，全场景端到端和AI推理可视化功能向理想L系列AD Max用户和理想MEGA用户全量推送。理想汽车成为中国首家、全球第二家将端到端技术应用到城市、高速及环路NOA场景的车企，并且开创了智能驾驶模型思考推理过程可视化的全新交互形式。OTA7.0围绕智能驾驶、智能座舱、智能电动等核心领域进行全面升级，新增AI任务大师单次版、理想同学工作流等功能，基座大语言模型MindGPT迭代升级为MindGPT-3o，升级优化ELK紧急车道保持、大雾天气高速智驾策略、理想MEGA末端区间充电性能等，持续为用户创造价值。

理想汽车不断深化AI技术研发投入和应用，完成了智能驾驶技术的革新和快速迭代。自7月底开启端到端+VLM千人团内测以来，理想汽车先后完成了端到端+VLM、车位到车位、全场景端到端的全量推送。截至1月16日，理想汽车端到端模型向用户迭代超过35个版本。为了让用户更好地感知智能驾驶迭代，便于日常沟通交流，伴随OTA7.0升级，AD Max将内部智能驾驶版本号显示给用户，智能驾驶升级为AD Max V13.0。

AD Max V13.0具备车位到车位、高速收费站ETC自主通行、全场景端到端、AI推理可视化交互等能力，其中全场景端到端自11月千人团内测以来，高速MPI平均接管里程增长81.1%，综合MPI（城市+高速平均接管里程）增长47.8%。基于800万Clips（视频片段）训练数据，全场景端到端达到了百公里级别的综合MPI，实际体验效果位居世界一流水平。

城市与高速一体化端到端架构，全面提升出行体验

随着高速环路和高速路场景NOA升级为端到端模型，AD Max V13.0实现了城市与高速一体化架构。由于不再依赖先验信息和规则式逻辑，高速及环路场景NOA具备了更强的零接管能力，实现更连续、不断点的高速智驾体验。

面对新开高速、长距离隧道、分叉隧道、长距离施工、城市和高速切换点等场景，AD Max车型能够完成不降级、无断点的自主通行。此外，车辆能够更加拟人地发起超车，动作更丝滑，灵活选择变道时机，提升部分高速场景行驶效率，例如拥堵导航变道效率、汇入汇出效率等。高速场景NOA、LCC状态下，车辆能够针对施工完全封路的改道、借道场景，在较远距离进行预减速，并且针对入侵障碍物，更远距离规划制动避撞。综合以上能力，全场景端到端将大幅提升智驾安全性、舒适性和便捷性，为用户带来更自然的智能驾驶体验。

智能泊车方面，AD Max车型的停车场车位路线静默学习能力增强，用户无需主动进入引导界面学习路线，简化了车位到车位、代客泊车的学习流程，降低学习成本。AD Pro新增垂直、斜列车位自动泊出功能，支持多种狭窄复杂车位自动泊出，有无车位线都能泊出，泊出过程更舒适、更安心，并且泊出效率行业领先。

革新人机交互体验，提升安全上限

理想汽车将安全作为产品、技术创新的第一优先级。为了让用户能够提前理解AI智能驾驶的思考和执行过程，更安心、安全地使用智能驾驶，理想汽车行业首创AI推理可视化功能，将端到端+VLM模型的思考过程进行可视化，包括从物理世界输入到决策结果输出的整个过程。

AI推理可视化功能在中控屏或副驾屏分为三个窗口进行展示，E2E（端到端模型）窗口展示端到端模型输出行驶轨迹的思考过程，共呈现10个轨迹线，最终会选择一条最符合老司机驾驶习惯的轨迹执行。Attention（注意力系统）窗口展示车辆感知到的交通和环境路况信息，并以热力图形式展示不同信息对于智能驾驶决策的影响。VLM（视觉语言模型）窗口以对话形式展示视觉语言模型的感知、推理和决策过程。智能驾驶人机交互方面，AD Max和AD Pro还新增了智能归位转向灯功能，自动关闭转向灯功能，重拨开启转向灯在并线、变道或驶入岔路等操作完成时，转向信号灯会自动取消，减少繁琐的手动操作。

随着智能驾驶迭代，理想汽车持续探索主动安全能力的上限。OTA7.0版本，AD Max的ELK紧急车道保持功能在原有侧方路沿、车辆识别基础上，拓展了更多目标物，成为了行业内覆盖目标物最全的ELK功能。升级后，车辆能够对路沿、四周车辆、行人、骑行人、异形障碍物等进行识别并自动纠偏完成紧急避让，避免因驾驶员注意力不集中导致车辆偏离车道发生事故。此外，理想汽车还在探索基于视觉感知的恶劣天气应对策略，AD Max升级了大雾天气高速智驾策略，车辆在高速NOA场景中将自主控制速度和距离，同时自动打开双闪和雾灯，保障车内用户和其他交通参与者的安全，充分展现理想汽车安全平权的理念。

AD Max针对冬季用车场景新增VLM识别雨雪天场景功能。开启导航辅助驾驶NOA时，湿滑路面智能提示功能融合VLM大模型能力，能够更加精准识别雨雪天气，并主动推荐开启湿滑路面模式，让雪天驾驶更安心。

AD Pro后向安全能力再提升，新增后向误加速抑制R-MAI功能，主动安全功能对齐AD Max。在倒车场景中，驾驶员误踩加速踏板（100%油门），车辆后向有碰撞风险时，将自动抑制油门加速响应，并发出危险告警提示，语音播报请松开加速踏板。

MindGPT模型升级，智能座舱更全能

智能座舱方面，理想汽车秉持聚焦用户价值，通过AI人工智能加持，持续打造智能座舱体验标杆。在OTA 7.0版本中，基座大语言模型MindGPT将迭代升级为MindGPT-3o，通过构建融合感知和认知的多模态端到端大模型能力，进一步提升理想同学的任务助手、认知成长和情感陪伴能力。此外，基座生图模型Mind Diffusion也将升级为2.0版本，可让绘画大师画得更准确、更美观。

在任务助手方面，新增AI任务大师单次版，用户可以语音或手动创建单次任务，通过单次任务一句话搞定车辆的即时和延时的控制需求；当用户开启理想同学工作流功能时，副驾屏将显示理想同学工作流界面，展示思考推理及处理过程，使用户更直观地了解理想同学的工作原理。特别值得一提的是，伴随此次更新，理想汽车也将成为行业首家将AI语音助手工作原理可视化的车企。

在认知成长方面，智能座舱和理想同学App上新了行业首创的理想同学播客功能，包含理想对话间、理想新鲜事两项细分功能。理想对话间将深度长文巧妙拆解成两人对话形式的播客，让用户在通勤、休闲等碎片化时间里，通过听播客的方式，丰富知识储备，拓宽视野，同时也支持切换嘉宾音色，让知识获取更加愉快有趣。理想新鲜事支持每日准时推送由理想同学精心生成的精品话题讨论与热点资讯，内容丰富多元，感兴趣话题还可以继续聊。

在情感陪伴方面，理想同学新增拟人对话，不仅能唱歌、模仿动物叫声，还变得更加富有情感，与用户的交流也更加自然流畅。

用车出行方面，理想L系列和MEGA车型新增节能哨兵模式，使得10小时能耗降低了30%，开启十小时，仅消耗2-5km续航（能耗表现受环境温度影响较大，也与电池容量、电池健康度等因素有关，最终优化效果以实际体验为准）。新增副驾下车卫士功能，当副驾解开安全带时，副驾屏会自动显示右后方的画面，为副驾安全下车提供辅助，为春节出行保驾护航。此外，理想同学作为专业的出行助手，还会增加舱外地点问答和美团餐厅推荐，支持用户查询车外地点信息及餐厅建议。

娱乐方面，新增全屏歌词、逐字歌词及歌词翻译等功能，同时首发上线酷狗音乐蝰蛇全景声2.0，对雷石KTV版本进行了升级，极大地提升了用户的听歌体验和车内K歌的沉浸感。

此外，理想汽车还将在春节期间限时推送多项特色功能，如春节寻宝游戏和春节魔法相机全家福，为用户的春节出行增添更多乐趣和惊喜，让每一次出行都充满温馨与欢乐。

同时，理想同学App也将在近期迎来一系列贴心的功能升级。聚焦春节这一温馨喜庆的节日场景，特别推出了春节贺卡绘制功能，用户可以轻松定制独一无二的电子贺卡，传递新春祝福；“什么值得买”功能则为用户精心筛选春节期间的优质好物，助力用户精明消费；春节问答功能涵盖各类春节相关知识，随时解答用户的节日疑惑；“看春节”功能则聚合了丰富的春节节目资源，让用户随时随地享受春节文化盛宴。

智能电动不断优化，充电更加便捷、可靠

智能电动方面，车机、手机充电地图针对春节长途出行场景进行了多项优化。理想MEGA和理想L系列车型新增服务区内设施筛选器和服务区内部充电站详情页，用户可轻松筛选出配备理想超充、第三方充电站、加油站等设施的服务区，并在沿途服务区页面查看服务区内所有充电站的详情，可直接选择充电站添加为途经点，使长途充电变得更加轻松省心。同时，当理想MEGA规划的路线中包含有充电站的服务区时，系统会弹出提醒，并展示可用充电站的数量，为旅途提供更多便利。

此外，理想MEGA在公共充电桩的充电性能也实现了显著提升，电量从95%充至100%的时间由原来的9分钟缩短至6分钟。

自2024年12月9日起，理想汽车App的充电站信息页面为全系车型用户提供了近7天的充电站充电次数，并支持查询所有品牌的充电站，从而让用户在寻找充电站时更加可靠。此外，在1月中旬理想汽车App还将推出新功能，理想MEGA和理想L系列车型用户可以添加或调整按时出发，提前开启车辆加热功能，在上车时就能享受到温暖舒适的环境，增添出行的幸福感。

自2015年成立之初，理想汽车就坚持核心技术自研，并致力于在人工智能领域构建完整的体系化能力。在前瞻性的战略布局和高研发投入支撑下，理想汽车持续应用AI技术驱动智能驾驶、智能电动和智能座舱等核心技术的迭代，并致力于人工智能的汽车化，推动人工智能普惠到每一个家庭，成为全球领先的人工智能企业。