OBD，即车载诊断系统的缩写，起源于1996年，当时美国销售的所有新车必须遵守OBDⅡ标准，以实现汽车排放和驱动性相关故障诊断的标准化。
随着全球化的趋势和汽车工业的国际化发展，OBDⅡ系统在全球范围内得到了广泛应用，其重要性也日益凸显。
OBD系统通过实时监测汽车各部件的状态，确保排放达标。当系统发现排放超标时，会立即通过故障灯发出警告，同时动力总成控制模块（PCM）将故障信息记录下来，方便维修人员根据故障码进行诊断。该系统能够准确地定位故障位置和性质，大大提高了维修效率。
在OBDⅡ系统中，发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统和EGR等部件的数据都会被收集并分析。
通过与排放相关的部件信息，系统可以检测和分析故障，当出现排放故障时，ECU会记录故障信息，并通过标准数据接口将故障码存储起来，以便技术人员进行故障排查。
随着汽车排放法规的日益严格，OBDⅡ系统在满足法规要求方面发挥了重要作用。它不仅能够监测排放控制系统的效率，而且在汽车运行过程中，一旦排放水平达到新车排放标准的1.5倍时，会立即点亮故障灯并存储故障码，提醒驾驶者及时进行维修。
此外，OBDⅡ还要求配置附加的传感器硬件，如加热氧传感器和精密曲轴或凸轮轴位置传感器，以提高系统的准确性和可靠性。
值得一提的是，OBD系统出现故障后，驾驶者应及时进行维修。虽然每年一次的车检对于控制汽车排放有一定作用，但安装了OBD系统的汽车可以在任何时候监测排放水平，并在排放不达标时发出警告。这使得驾驶者能够及时发现问题并进行处理，从而有效控制汽车排放。
SAE J2010标准规定了一个5位的故障代码格式，其中第1位是字母，表示设置故障码的系统，如P代表动力系统，B代表车身，C代表底盘，U代表未定义的系统。第2位字符用于区分通用故障码和厂家定义的扩展故障码，第3位字符表示故障系统，而最后两位字符则表示触发故障码的具体条件。
这种标准化的故障码格式使得维修人员可以快速准确地识别并解决汽车故障。
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