第一代三菱Proudia（代号S32A/S33A）是三菱汽车于1999年底面向日本市场推出的全尺寸豪华轿车，定位介于旗舰级豪华轿车Dignity与中高端车型之间，以挑战日产Cima和丰田Crown Majesta等同级对手。Proudia与Dignity同平台开发，由三菱与韩国现代联合制造，后者将其引入海外市场并以现代Equus之名持续生产至2009年；而三菱自有品牌版本则从2000年2月20日正式上市，至2001年3月停产，共计生产1227台。
Proudia的车身尺寸为长5050mm×宽1870mm×高1475mm，轴距2830mm，整体造型承袭三菱家族盾型格栅与简洁大灯组合，营造出稳重大气的豪华感，同时配合流畅的腰线设计，使车身视觉重心更趋平衡。内饰方面，中控台以简洁为主，配备木纹饰板和真皮包裹，空间宽敞，后排腿部空间优异。顶配车型装有CCD摄像头与激光雷达相结合的车道偏离警示与自适应巡航系统，体现出当时较为前沿的智能驾驶辅助技术。
动力方面，Proudia提供两种发动机选择：分别为3.5L 6G74 GDI V6发动机，可输出237hp／343N·m；以及4.5L 8A80 GDI V8发动机，可输出276hp／412N·m，两款发动机均满足日本当时的排放标准并采用顺序燃油喷射技术，以兼顾动力与经济性。
在传动与底盘方面，全系标配INVECS-II（智能电子控制）5速自动变速箱，并采用横置发动机前驱布局。前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为多连杆式独立悬架，配合电子控制减振及车身稳态控制系统，在豪华舒适与行驶稳定性之间取得较好平衡。
根据三菱官方统计，Proudia的年产量分别为383台（1999年末投产）、759台（2000年）和85台（2001年），同期累计销量仅1227台，远低于公司预期的每月300台目标；此外，该车型在日本市场的百公里油耗表现约为8–11L，与同级别豪华轿车相当，但高昂售价及市场认知度不足，使其市场表现不佳。
由于Proudia与Dignity的合计销量无法覆盖昂贵的研发与生产成本，加之三菱在2001年面临财务重组压力，公司决定在上市仅15个月后停产这两款豪华车型，以精简产品线、降低运营成本。相比之下，同平台的现代Equus在海外市场获得更大成功，证明了区域化品牌策略的差异化需求。
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