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50万的宝马也征服不了,AEB自动紧急制动真就有这么难?
智车营 1550浏览 2020-09-23


文| 营哥

哈喽大家好,我是营哥。

一个星期前,我们在重庆吃了一个大瓜。


在由中国汽研承办的2020i-VISTA自动驾驶ADAS挑战赛中,宝马奔驰双双折戟,动辄几十万的售价却连最基本的AEB都过不了关, 的确是让人大吃一惊。

宝马奔驰双双折戟

在9月13日举行的ADAS挑战赛中,豪华品牌宝马5系(参数|询价)和奔驰A级(参数|询价)都作为参赛车型出现在了赛场上,其中奔驰A级参加了AEB和APS两项比赛,宝马5系参加了AEB挑战赛。


前者官方售价在25万左右,后者官方售价在50万左右,都是妥妥的豪车,不过比赛的结果并不“豪华”。

宝马5系在AEB挑战赛中,交出了零蛋的成绩,在目标车静止,主车30km/h这个速度下,宝马5系并没有成功刹停,与前方假车发生了激烈的碰撞。


而奔驰A级的情况也好不到哪去,APS 0分、AEB 10分(满分200)。

从现场情况来看,宝马5系挑战了三次目标车禁止,主车30km/h这个工况,除了第一次是因为初始速度未达到或人为制动而导致成绩无效外,第二三次都是因为AEB介入的时间太晚,虽然有刹车迹象,但不能完全停下。


奔驰A级也好不到哪去,在主车30km/h的时候就已经在挑战极限了,完全制动后几乎完全贴近静止假车。

而后挑战40km/h,车辆完全没有刹车迹象,AEB应该是没有介入,与前方静止车辆发生了激烈的碰撞,甚至还触发了奔驰A级的行人保护系统,可谓是实惨。


奔驰A级在APS上的表现不行,直接就倒在了第一关,三种车位(平行车位/垂直车位/斜向车位)全部识别不出。

两款豪华品牌成绩为何如此之差,到底是偷工减料,还是“水土不服”的确值得我们探究。

按理说AEB和APS都算比较基础的功能,技术并不复杂,所需的传感器一般而言就这三种:毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器,各大厂家之间的不同也无非就是怎么组合而已。


从公开资料上可以看到,宝马5系的AEB系统采用的是前置双目摄像头+77GHz毫米波雷达,算得上比较豪华的组合了;奔驰A级也不遑多让,双目摄像头+一颗长距离测距雷达+短距毫米波雷达。

不过先进的硬件配置并没有赋予奔驰A级和宝马5系亮眼的表现,结果反而是让人大失所望。

营哥带大家分析一下,问题可能出在哪些地方。


以AEB为例,整个系统的闭环过程可以分为目标识别→信息融合计算→预警→系统介入→刹停五个阶段。

从现场的视频来看,奔驰A级在30km/h能勉强杀下来,但在40km/h时没有出现明显制动迹象。那么可能的原因有两个:一个是系统未识别到前方故障车辆,第二则是已经识别并预警了,但AEB系统并没有及时介入。


如何进一步确定是那个问题导致奔驰A级未能制动,我们继续深挖下去。

这里我们引用一点其他的数据,i-VISTA在2018年对2019款奔驰C级(参数|询价)做了一个智能指数测试,其中就包含AEB项目。

奔驰C级在AEB项目上的表现堪称完美,无论是前向碰撞预警,还是AEB介入制动,都得到了满分。

而奔驰C级与此次参赛的奔驰A级所采用的是相同的传感器,都是双目摄像头+毫米波雷达。


所以在传感器相同的前提下,我们大致可以得出奔驰A级未能刹停的主要原因并非是没有识别出目标,而是制动介入的时间太晚了。

一般来讲,AEB的介入时间是通过系统计算好的,“以当前速行驶经过多少S后会撞上前方故障车,以当前的速度而制动下来的时间需要多少s”,两者一结合就能得到一个准确的刹车时间。


所以,营哥推测,奔驰A级AEB系统介入时间过晚的主要可能原因有两个:一个是系统的算法有问题,另外一个就是传感器受损或车头经过碰撞。

此外,当天的阴雨天气和湿滑路面也会给比赛成绩造成一些影响,一个是传感器精度受到影响,一个是刹车距离会变长。

宝马5系的问题其实与奔驰A级类似,宝马5系有明显的制动痕迹,但很明显的制动时间过晚,因此未能实现完全刹停。

至于奔驰A级在APS上的失利,营哥认为只能把问题归结于传感器问题了,连最常见的几种车位都不能识别出来,的确差劲。


反观参赛的其他车型,尤其是自主品牌,那完全就是赛出了风采,APS的前三名全部被自主品牌拿下,AEB的表现也不赖,本土化优势完全得到体现。

写在最后:

不否认,豪华品牌在其他的一些方面如做工用料上的确是有点本事的,但对于先进的技术,它们好像并不是很感冒,而自主品牌就牢牢的抓住了这个机会,打得一手差异化竞争好牌,品牌力比不过你,那就在其他科技配置上胜过你,而且从目前的情况来看,效果还不错。

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