自从哥特里布·戴姆勒发明出来四轮汽车之后，已经过去了100多年。而汽车的驱动形式却只有这三种：前驱、后驱、四驱。这三种驱动形式各有各的长处和缺点。前驱车造价低，节省空间，省油，缺点是转向力不足，容易推头。后驱车驾驶乐趣丰富，转弯更加敏捷，缺点是容易造成打滑甩尾并且占空间。四驱车的优点是转弯稳定不易打滑，通过性高，能够根据路面分配给四个车轮不同的扭矩，缺点就是造价昂贵，油耗大，相比于普通的两驱车四驱车在四轮驱动的工况下传动效率会损失更多。四驱也有分类：全时四驱、分时四驱、适时四驱。全时四驱就是车子永远都是四轮驱动，分时四驱的适时四驱是在特定的路面上使用四驱，区别在于分时四驱需要驾驶员手动控制，适时四驱则是车辆自行切换。
四驱车靠着两驱车无法给予的通过性和稳定性成为了人们买车时最看重的一点。现在中国一线豪华品牌奔驰、宝马、奥迪也都有属于自己的四驱系统，分别命名为奔驰：4MATIC、宝马：xDrive、奥迪：Quattro。那么这三家的四驱系统到底哪家才是最好的呢？
奔驰 4MATIC
奔驰作为历史最悠久的汽车公司之一，其品牌的形象特征就是豪华。而奔驰也是紧跟时代的步伐推出了属于自己的四驱新系统—4matic。奔驰的招牌越野车G级拥有前轴差速器、中央差速器。后轴差速器，这就是网上开大G的人挂在嘴边的那句“我前中后三把锁”而奔驰在G级最先使用四驱系统后想把四驱系统放到轿车上使用，在1987年推出的奔驰E级车上使用了第一代的4matic，利用电子控制系统来实现四轮驱动，在雨雪天气车辆出现打滑的情况下，通过锁止中央差速器以及后桥差速器来获得额外的制动力，在中央差速器设置两个离合器以此来实现独立控制。
第二代奔驰4matic的特点就是使用了4 ETS技术。所谓的4 ETS就是利用了ABS新系统的制动力自动分配功能。打个比方说ECU发现那你的某个车轮出现打滑情况，那么ECU发出指令启动用ABS去制动车轮，同时将动力传给没有打滑的车轮上。也就造成了奔驰的4matic系统内的缺点在于4matic是被动的限制打滑的车轮，并不是主动的分配动力，所以4matic是一款跟那个偏向与家用的四驱系统，G级的4matic才是真的具有越野性的四驱。
宝马 xDrive
宝马的四驱系统于上世纪80年代诞生，与奔驰的第一代四驱类似，也有三把锁，命名为ADB-X，仍然是采用了奔驰的制动打滑车轮实现了动力再分配的目的。
但是宝马的精髓是啥啊？是操控啊，它不会甘于像奔驰一样只用一款满足于日常舒适的四驱系统，所以宝马研究出来xDrive，并且开发出来了动态驱动性能控制系统简称DPC（Dynamic Performance Control）
在原有的基础上对于后轴两个车轮之间的动力分配，打滑时会将动力首先向后轴转移，通过后轴的多片离合器将动力更多的提供给外侧车轮。在扭矩分配上能够更主动更快的去响应。得益于宝马的DPC系统实现了在到达极限状态前对于前后轴和两侧车轮之间的最优动力分配。所以宝马的xDrive比奔驰的4Matic在操控性上会好。
奥迪Quattro
作为被国际赛场被禁用的一款四驱系统，当年的奥迪Quattro四驱系统强到变态，装备着托森式差速器的奥迪在赛场上驰骋，第一辆搭载Quattro的奥迪赛车在WRC的B组中拿下了23胜，在1982和1984年总积分榜排名第一。
那么为什么奥迪的四驱能这么强呢？原因是它首先做到了轻量化的四驱系统和托森中央差速器，作为纯机械结构的中央差速器，核心结构是蜗轮蜗杆的结构，这种结构单向传递动力的特性使托森A型中央差速器有着自锁的功能，正常情况下分配50:50的动力，当轮胎打滑是将动力分配给当时抓地更好的车轮以此来脱困。
而像现在的奥迪车上搭载的四驱系统虽然也命名为Quattro，但是已经将原来的机械托森差速器换成了多片离合器的冠状齿轮差速器，并且将全时四驱改为适时四驱。奥迪的四驱一直都是为了在公路行驶的操控和稳定而研发的，并不适合越野。而在公路行驶的重要点是扭矩分配效率、扭矩的输出范围、油耗表现。而越野则需要的是更强的低扭，油耗的问题在越野很难解决。而奥迪的新电子四驱考虑到了这三点。托森差速器有一个明显的缺点就是，前后轴的动力只能根据机械式被动的进行程式化控制，而不能主动控制车轮转动的越快，对应的轴转动的也就越快，获得的扭矩分配越小。
而新的冠状齿轮差速器是由多片离合器和冠状齿轮为结构的四驱系统，与变速箱结合在一起，另一部分在后轴上，控制着后轴的分离。差速器以两组小行星齿轮在两个冠状齿轮的啮合半径不同，分配到的扭矩也就不同。所以也就造成了冠状齿轮差速器比托森差速器的调节范围更大，但是无法做到完全锁定。新的冠状差速器带给了车辆更好的燃油经济性，这套智能又实用的四驱或许才是真正消费者需要的。而有些消费者则认为没有托森的Quattro不纯正，这就是仁者见仁智者见智了。
BBA的三套四驱系统大致就是这种情况，总的来说奔驰的4Matic最传统更适合家用，宝马的xDrive更注重于在公路上的性能表现，而奥迪的Quattro更趋向于全能，如果是托森差速器比如老Q5L那么我认为托森差速器还是那个最强的四驱，而新的Quattro就是奥迪的对于四驱的一个全新开始了。这三家的四驱系统都不太适合越野，跟那些正经的越野车是没法比的，舒适性来说都做的很好，各自有各自的缺点和优点，选购的时候可以根据自身的需求来抉择哪款四驱适合自己。
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