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小鹏P5的一小步,激光雷达的一大步!

踢车帮 1317浏览 2021-04-15 IP属地: 未知
小鹏P5的一小步,激光雷达的一大步!


4月14日,小鹏发布了旗下第三款车型——小鹏P5。这是一款定位A+级的轿车,轴距2768mm,车长4808mm。而价格呢,在20万区间。

从外观设计上看,P5延续了P7上所采用的溜背式轿跑造型和悬浮式车顶设计,线条相对更圆润,采用无腰线设计,风阻系数0.223。

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车宽较小鹏P7有所收窄,轮圈尺寸也有所减少,不过考虑电池布局的因素,P5的车高和离地间隙从视觉效果看都不算低,C柱下方的肩部显得十分宽厚,相比P7略少几分干练。

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小鹏P5的前脸具有家族式设计特征,并将X的造型融入灯组当中。前后灯带采用了贯穿式设计,与小鹏P7一样具备可编程功能。

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内饰部分,小鹏P5没有采用的横向双联屏设计,而是采用悬浮式仪表+纵向中控大屏设计,更接近于其SUV G3。

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贯穿式空调出风口和中控台注重内饰整体的横向视觉效果延伸,并与门板上的横向线条连接,营造出强烈的环抱感。此外,车辆还全系标配全景天幕。

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小鹏P5希望打造可以长时间居于其中的“第三空间”,为此大量应用了软性包覆的面板材质,并调整了座椅布局使其可以构成一张“床”,从而衍生出睡眠模式、影院模式等功能,进一步拓展了车辆的功能性。

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关于三电部分,小鹏仅表示P5的NEDC续航会大于600公里,没有公布其他过多的细节信息。据称,P5的入门车型可能还会有一个续航里程在400-500km之间的版本,同时还有一大亮点是小鹏P5的车顶将配备太阳能充电功能,在停车时为车辆补充一些电能。而性能方面,小鹏P5预计将采用单电机驱动的形式,且大概率和G3一致为前轮驱动。相关信息我们也将持续补充。

之所以小鹏不强调电驱动信息,是因为小鹏有更值得“大书特书”的干货——激光雷达。小鹏与大疆的Livox揽沃科技合作,为P5上搭载了两枚固定式的车规级激光雷达,水平视角120°,探测距离可达150米。

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该激光雷达本身具有密集点云的特性,ROI(Region of Interest,感兴趣区域)积分时间0.1秒下等效144线点云密度。可以更快检测出远处路面上诸如行人、自行车、雪糕桶等细小目标物体。识别可绕行区域,如路面树枝、井盖、轮胎、垃圾、宠物猫狗等目前尚未通过视觉识别的物体,以及施工区域、交通事故。

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激光雷达具有灵敏的环境感知,对150米内低反射率的黑色目标,可以有效感知,每5毫秒刷新一次环境感知信息。

两枚激光雷达在车头形成探测范围的重叠,采用双棱镜扫描方案,进一步提高车头目标探测横向和纵向位置信息的精确度,提升障碍物的识别率。

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在2个激光雷达的基础上,小鹏P5还搭载5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个高清摄像头共32个传感器,外加1套高精定位单元(GNSS+IMU);融合视觉、雷达与高级驾驶辅助地图进行环境感知。

最终,小鹏P5将自动驾驶升级为XPILOT 3.5版本,可实现城市和高速路段的全面NGP功能,包括上下匝道、自动超车、红绿灯、环岛等复杂路况的轻松应对。

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毫无疑问,这套XPILOT 3.5的感知硬件功能和软件能力,是目前行业的佼佼者。它的实际体验会非常令人期待,不过从目前看,我们也需要提出这样的疑问:

❀ 自动驾驶芯片目前依然为英伟达Xavier,其算法逻辑是否已优化到可以通过较低的算力,高效地处理激光雷达输入的信号?

❀ 摄像头分辨率是否同时升级,还是受制于算力上限,无法在视觉方案上做进一步升级?相对比较依赖视觉方案的红绿灯识别,小鹏P5是否有足够的把握?

❀ 激光雷达的视野是否因布置位置过低而受影响?激光雷达靠车身外围的布置方案,是否会导致维修成本风险的大幅上升?

目前的信息尚无法完整地回答这些问题,但无论如何,小鹏P5还是迈出了很有意义的关键一步。

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小鹏P5将会于上海车展期间对外开放盲订。从其整车的完成度看,预计交付时间会早于其他号称拥有激光雷达的新能源车型,不会是一款让用户等待太久的“期货”。为此,小鹏已在广州储备了40万产能的自有工厂。

从定位上看,小鹏P5将会低于小鹏P7,主销车型价格在15-20万之间,主要竞品包括上汽R ER6和广汽新能源Aion S等车型。相比竞争对手以续航里程这些难以服众的产品信息开拓市场,在这一价格区间,小鹏P5以高阶驾驶辅助作为主打卖点,会是更有吸引力的思路。

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对于愿意尝鲜的用户而言,小鹏P5不算是一款高门槛的选择,实用性亦可圈可点,如果目前的产品信息大部分得以兑现,相信前景值得期待。

本文作者为踢车帮 温风

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