在本届上海车展上，广汽丰田第四代汉兰达正式首发，新车源自TNGA架构，将搭载第四代THS混动系统和E-Four电子四驱系统，预计今年内正式上市。
从外观来看，新车与美规版在设计上基本保持一致，整车线面设计比现款更柔和，同时A、B、C柱均为黑色，从而营造出悬浮式车顶的视觉效果，带蓝色光晕的牛头车标暴露了其混动车的身份。
根据申报信息，新车长宽高来到了4965/1930/1750mm，轴距为2850mm，高配还配备了20英寸轮毂和规格为235/55 R20的轮胎。
内饰部分，新一代汉兰达的内饰也经过重新设计，中控配备了大尺寸悬浮式中控屏，并配全液晶仪表盘、一键启动等，支持Android Auto、Apple CarPlay的手机互联系统。
跟广汽丰田威兰达一样，新一代汉兰达将搭载TNGA架构的THS 2.5L油电混动系统，其有一台2.5L自吸发动机、异轴双电机以及P4电桥组成，高配支持e-four电四驱，这将是该车相比福特锐界、大众途昂等七座SUV的核心优势。
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