6月30日，小鹏汽车正式发布小鹏G3i官图，作为小鹏G3的中期改款车型，新车配备XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统及Xmart OS车载智能系统，并在智能化方面有所升级。据悉，小鹏G3i将于7月9日正式上市。
外观方面，小鹏G3i采用X Robot Face家族式设计语言，并继续使用悬浮式车顶设计。在细节上，该车采用当下流行的隐藏式车门把手、双色车身设计，并新增双拼色内衬，看起来更具运动感。
作为一款智能SUV，在自动驾驶辅助系统方面，小鹏G3i将配备XPILOT 2.5系统。中高配车型拥有全速域ACC自适应续航、ALC自动变道辅助（打灯自动变道）、LCC车道居中辅助、LKA车道保持、ATC自适应弯道巡航、XPILOT Parking超级自动泊车辅助等自动驾驶辅助功能。
主动安全方面，中高配车型将配备FCW前向碰撞预警、CIW加塞预警、AEB自动紧急制动带行人监测、BSD盲区监测、LKA车道保持辅助等功能；被动安全方面，小鹏G3i中高配车型标配6个安全气囊，全系车型车身高强钢比例达到70%。动力电池拥有IP68级防水，电池厢体架构强度高，并使用了阻燃结构设计，阻断电池热失控扩散。
此外，小鹏G3i还将搭载同级独创的智能灯语，前贯穿灯可跟随音乐律动，展现多种灯光效果。
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