此前因为排放不达标的原因，大众奥迪暂停了生产这款性能小钢炮RS3。一直雷声大雨点小，在多次的预告后，全新奥迪RS3终于发布了，这次推出了四门版和掀背版车型，依旧搭载了2.5升五缸涡轮增压发动机，最大功率达到400马力，峰值扭矩为500牛·米，与上一代相比，其最大扭矩增加了20牛·米。传动系统方面匹配了7速双离合变速箱，并配备了四轮驱动系统，零百加速3.8秒，比上一代快了0.3秒，最高时速达到290km/h。全新奥迪RS3首次采用了“RS Torque Splitter”后轴差速器，可以将动力完全输出到后轴的其中一个轮上。
在全新奥迪A3发布上市一年后，奥迪终于推出了性能车型RS3，在外观上很容易发现，RS3是基于A3打造而来，更换了宽体包围，并加大了前脸六边形进气格栅的面积，并采用了黑化边框设计，内部采用了蜂窝网状的造型，使得整个车头看起来放大了不少。
RS3的头尾灯均采用了LED光源，除了可选配Matrix LED智慧型头灯外，奥迪还针对该车提供了黑色边框矩阵式大灯作为选配，大灯两侧下方多了5x3的赛车旗帜LED灯组排列（选配的赛车旗帜矩阵灯可显示3、5、R等字样，相当有巧妙）。全系标配19寸10辐式Y字样铝合金轮毂，而RS专属的5辐Y字样铝合金轮毂则作为选配。
内饰方面，新车内饰布局基本延续了A3的设计，同样采用了12.3寸数字仪表盘和10.1寸中控触摸屏幕。不同的是，RS3换上了专属的RS界面，RS风格的仪表盘上可显示圈数、G值和加速数据，而胎压、油温等行车相关的信息则显示在中控屏幕上，并且可以调整车辆的设定。此外，HUD抬头显示器（选配）上也有RS专属的换档指示图案。
动力方面，RS3搭载了2.5升直列五缸涡轮增压发动机，最大功率达到400马力，峰值扭矩为500牛·米。当转速在5,600~7,000rpm时可输出高达400匹的最大马力，而500牛·米的最大扭力则是在2,250~5,600rpm时达到。传动系统方面，匹配的是7速双离合器变速箱与四轮驱动系统，零百加速3.8秒。RS3标准版最高时速为250km/h，选配Performance性能套件后可达280km/h，而选配RS Dynamic专属套件后最高时速为290km/h。
这次全新RS3是奥迪首款采用RS Torque Splitter后轴差速器的量产车型，该差速器舍弃传统行星齿轮的结构，改用多片离合器设计，可在适当时机分配后轴左右两轮的动力，来减少转向不足或转向过度的问题，更可以将动力全部输出在一个轮子上，搭配了专属的RS Torque Rearl模式，就能轻松实现甩尾漂移操作。此外，这次还引入了mVDC模块化动态控制单元，把跟车辆动态相关的数据整合在一起，如此一来便能更精准、快速地同步调整各个车轮的动力输出、悬挂系统，与后轴差速器等系统，大大提升RS3的操控灵活性。
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