免费从高通820A换成高通8155，是极氪进化日上的重点，当然已经有太多人分析过这件事儿了，但可能大家没太注意一点，发布会上还说到了关于极氪001智能驾驶方面的升级，这部分其实对于极氪001的车主们来说，可能显得更为迫切，对于整个极氪来说，这也是一件非常重要的事情。

极氪001的炫酷外观设计，可能是消费者们选择它的一部分理由，还有很大一部分原因，是看中了它的智能化，而极氪001的车机卡顿问题如果说还可以接受的话，那么它的智能驾驶到这一次升级之前，连车道保持都没有，就很不符合自己的身份定位了，也会让很多消费者失望了。

智能驾驶全面升级，但还是合资车水平？

而这一次，极氪终于给极氪001的智能驾驶部分带来了全面升级，之前只有最基础的ACC跟车功能，实际体验下来效果不是很好，特别是在这样一台新势力的车上，确实会让人感觉有点儿怪怪的。这一次，极氪终于将ACC功能的体验优化了，而且拿出了LCC车道居中保持功能，极氪将这次升级的功能为：全速域主动巡航控制。

具体功能方面，升级后的极氪001可以实现全速域覆盖：0-130km/h的全速域覆盖，拥堵跟车表现更好；3挡可调的跟车间距：在高速和低速行驶场景下自适应调节跟车距离；更加精准的车道识别：识别多种车道线、路沿内侧通行范围也可识别；智能过弯功能：过弯的时候自动降速，急弯的时候提前预警接管。

在3月的OTA后，极氪001有了带排队功能的自适应巡航（ACCQA）和前方交岔路口来车预警（FCTA），在拥堵路段跟车、提前识别、主动避让等场景变得更自如。在ACCQA状态下，行驶在拥堵路段也能够保持连续自动启停，不会因为车辆的停止而自动退出，即便当车辆以1km/h极低时速行驶，也可以正常使用。

此次新增的 LCC 功能，灵活应对鬼探头等紧急场景，而即便是在不支持打灯变道的情况下，它也能够短暂地退出 LCC 状态，直到用户完成变道需求之后，自动恢复 LCC 状态。

在面对日常行驶的高频危险场景时，极氪还推出了羚羊避险功能，覆盖了行人避让、打车避险、占道三大功能，能够辅助驾驶者有效降低交通事故风险，目前还没有具体的功能展示，但是大家其实可以搜一搜特斯拉的躲避视频，极氪和特斯拉的方案类似，几乎都是纯视觉方案，这方面的功能展现应该也会比较类似。

第一阶段完成，十月能追平蔚小理？

但是，大家有没有发现，新势力蔚小理它们都有的那个领航功能、自动泊车......极氪001怎么还是没有啊，看似升级了很多东西，但就是一个基础的很普通的L2级辅助驾驶啊，跟合资品牌车型都拉不开什么差距。

根据极氪的规划，智能驾驶部分的升级分为三个阶段：第一阶段是实现车道居中保持、主动巡航控制，持续完善巡航类功能；第二阶段：实现高速和城市快速道路场景下的自主领航以及部分泊车辅助功能；第三阶段：继续扩充领航场景和泊车场景，带来更好的驾驶体验。

这次升级之后，再加上3月份的那次OTA，极氪001仅仅完成了第一阶段的目标，剩下第二、三阶段还没有进行拓展。安聪慧曾表示将在2022年推出城市自动驾驶方案，让自动驾驶走出单一的高速路况，具体功能包括NZP城市领航、TLB红灯刹车辅助，现在已经是2022年的下半年了，这一目标实现起来有些困难了，但这倒是不是很重要，小鹏的城市NGP也得等明年，但是为何进度还这么慢？什么时候能开始步入第二阶段？

我们先从极氪001的智能驾驶硬件部分说起，极氪001的硬件水平相当硬核：极氪001搭载了7个800万像素的长距离摄像头，1个毫米波雷达，12个超声波雷达，4个环视摄像头，2个车内摄像头，1个车外监测摄像头和1个后置流媒体摄像头，单单摄像头就有15个，而毫米波雷达仅一个，没有激光雷达。这套被称作ZAD的自动驾驶系统，据说今后可以支持高速/城市的自主领航功能，硬件配置绝对可以说是规格很高了。

EyeQ5H芯片真的不行吗？

自动驾驶芯片部分，极氪001可以算是Mobileye的“救命稻草”了，其首发两颗7nm的Mobileye EyeQ5H芯片的操作，让人们对于这款车的智能化期待值变得更高。Mobileye选择吉利和宝马的各一款车型作为EyeQ5H芯片的首发，EyeQ5H芯片也是当年Mobileye家的旗舰芯片，极氪001和宝马iX最先用上了它，但是宝马现在变卦了。

虽然单颗EyeQ5H的算力只有24TOPS，不及英伟达的Xavier的32TOPS，更不及咱们的老演员英伟达Orin，但Mobileye的算法确实有一套，基于SFM和MVS算法，EyeQ5H在较低的算力的条件下，也实现了相当好的效果。

算法平台方面，Mobileye基于叠加两颗EyeQ5H打造了新一代的Super Vision架构，采用了全新的堆栈式设计，双EyeQ5H芯片中的一颗可充当冗余。支持高精地图，具备高速路的领航辅助功能，以及全自动泊车能力。Mobileye的SFM算法，通过多个摄像头的交叉三角测量生成 3D 画面，再对物体进行识别。可见Super Vision的关键不在算力，而在于采集画面的摄像头上。所以为了更好的实现VIDAR效果，需要高分辨率的摄像头，还要优化可视角度等，进而获得更清晰，更佳范围的图像，从而建立更好的3D画面，而800万像素摄像头可以起到保障。

但是，极氪001车身造型的限制，实现上文提到的VIDAR效果受到了影响，摄像头的安装位置很重要，不同的位置呈现的视角不同，会直接影响3D拼图的效果，Super Vision原型车辆的摄像头是在车顶，而极氪001则是在后视镜支架上，为保证整体外观的美观，不像蔚来ET7、ET5那样长犄角，而且猎装车的车身更低，就需要更多时间优化。

极氪会成为中国的特斯拉？

极氪001也是如今国内少数的几乎依赖于纯视觉智能驾驶的车型，和特斯拉比较类似，而且极氪001保留一个前向毫米波雷达的做法，也和国内交付的特斯拉车型一样。

用Mobileye的最新方案和芯片，确实是极氪智能驾驶进展缓慢的原因之一，首发固然香，但是没有参考，确实就要所有的坎坷都要独自面对，所以极氪就只好稳健一些。极氪的自动驾驶系统研发策略目前采取的是自研+供应商双线并进。其中，Mobileye 负责感知数据，极氪负责规控算法，而导致迟迟未曾落地的关键原因在于本土化的感知数据层面。

极氪叶瑾瑜表示，从极氪ZAD第一阶段的ACC到LCC，这背后关乎这套感知系统究竟能否复刻到中国的道路场景，而基于国内行人、电瓶车、大车等复杂道路特性，双方团队需要一步步软件调整，打造符合国内道路场景的感知数据，而这一次推出的羚羊避险功能，正是合作成果之一。

Mobileye在中国没有设立办事处和研发中心，极氪的人员之前需要去以色列求取真经，而Mobileye的技术人员也将很快进驻极氪的总部，打破时空界限，加速研发。同时，Mobileye也在EyeQ系列芯片的开放性方面做更大的突破，黑盒模式不会再维持很久了。特别是在即将发布的EyeQ6及以后的芯片，会变得更加开放，因为再不自救，就要真的来不及了，不光英伟达、地平线，就连高通都已经在自动驾驶领域站起来了。

目前极氪正在快速推进自动驾驶系统的自研，现阶段极氪的自动驾驶团队有接近500人。而自动泊车、NZP导航辅助驾驶，城区自动驾驶功能也将尽快在后续OTA后实现，预计十月份还会有一次OTA的大幅升级，目前的功能还并不是Mobileye芯片的功能上限，而接下来这些功能，将会看到EyeQ5H的真正实力，极氪也有可能成为中国的特斯拉。