2021年8月12日，福建企业家林文钦（昵称“萌剑客”），驾驶蔚来ES8汽车启用NOP领航辅助后，在沈海高速涵江段发生交通事故。时隔整整一年的2022年8月11日，宁波一辆小鹏P7在辅助驾驶状态下，在某高架桥路段撞向前方故障车辆，导致一名疑似正在处理事故的人员被撞身亡。期间还有台湾林志颖的车祸事件。
2020年9月5日16时16分许，一辆正在南充城区行驶的特斯拉，突然撞上多辆车和多名行人，事故造成2人死亡、6人受伤，另有多车受损。
2021年8月，林文钦驾驶蔚来ES8开启NOP功能时，先是撞上了路边的桩桶，随后撞击位于快车道上的一辆高速公路养护车，养护车因此侧翻。
2022年月22日上午，林志颖开着一台白色特斯拉电动车，不慎撞上桥墩（电线杆）起火，索性路人救助，捡回两条小命。
2022年8月10日，一辆小鹏P7汽车在宁波的高架桥上发生了一起撞车事故，小鹏P7直接撞上了停在路边的汽车，并且撞到一个人，造成其死亡。据称车主当时开启了LCC。
2. 再说蔚来事件，网传蔚来车主发表了联合声明，确定驾驶员必须在使用NOP的时候必须全神贯注的监控路面。
4.关于此次宁波小鹏事件，网络上流传了一些疑似车主的解释，从字面上理解，驾驶员没有注意道路前方。
最近，特斯拉的FSD（完全自动驾驶系统）受到了美国汽车行业大咖，汽车召回制度之父拉尔夫·纳德（Ralph Nader）的猛烈抨击，这位汽车安全倡导者称该技术是“几十年来汽车公司最危险和最不负责任的行为之一”。
我国对货车的AEB在营运货车安全技术条件中的5.11节提出了强制要求，营运客车安全技术条件 - 交通运输部 对于车长大于9m的营运客车也提出了同样的要求。
而其他国家，甚至是印度，对普通乘用车都提出了强制要求：
厂家B说明书
厂家C说明书
3.再来看对运营车辆已经是强制标准的《营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法》(JT∕T 883-2014)，查看对AEB报警功能的要求：
3.1 可以看到，对静止车辆，AEB是需要报警的。
Model S毫米波雷达
出人意料的是，去年，TESLA在官网以及明确表示，后续车型不会安装毫米波雷达。
至于原因，马斯克和安德鲁表示，雷达会干扰摄像头的信息，因为雷达的分辨率太低，只会告诉你前面有反射物，但是很可能那个反射物并不在路面上。说白了，就是地面杂波干扰太大。
蔚来ET5 激光雷达
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智能驾驶当下的发展方向，一个是从L2级别辅助驾驶向L3级别自动驾驶迈进，另一个就是实现算力硬件的自研，比如说小鹏即将在G7上首发上车的自研图灵AI芯片。哪怕是财务状况一直紧张的蔚来，也在不遗余力推动自研神玑NX9031芯片的发展。
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