极氪001在2022年交付了超7万辆,持续月交付量破万,对于一款目前售价达到30万元,甚至超过了40万的自主品牌车型来说,这是一个十分难达到了的成绩,极氪001的硬件实力不俗,而随着全面换装高通8155芯片,以及不断的OTA升级,在软件体验方面也逐渐补齐了短板,但是有不少车主直到卖车,也没有体验到极氪001的一项功能,就是高阶辅助驾驶。
极氪001在刚交付的时候,是完全没有开通辅助驾驶功能的,而随着全年的2次OTA,逐渐有了基础的ACC和“羚羊避险”功能,但像蔚小理等新势力们已经实现了的高速领航功能,极氪001一直还没有实现,而有没有这项功能,可以称之评判车辆智能化高低的一个关键项目。当然,极氪001并不是没有这个实力,它的辅助驾驶硬件相当完善,只是软件层面的问题一直没有解决。但是在CES 2023上,极氪的辅助驾驶合作商宣布:极氪001的辅助驾驶方面马上就要迎来OTA了。不妨一起来看看,这套新系统的体验会比目前极氪001的辅助驾驶体验强多少?
不同于蔚小理它们,极氪001的辅助驾驶几乎就是一套纯视觉的方案,极氪001搭载了7个800万像素的长距离摄像头,1个毫米波雷达,12个超声波雷达,4个环视摄像头,2个车内摄像头,1个车外监测摄像头和1个后置流媒体摄像头,单单摄像头就有15个,而毫米波雷达仅一个,目前版本上并没有激光雷达。
极氪001使用的这套辅助驾驶算法平台是来自Mobileye的GAS52计算平台,这个平台集成了2颗EyeQ5H芯片,双EyeQ5H芯片中的一颗可充当冗余,也就是在大部分情况下,其实只有一颗芯片在主宰辅助驾驶系统。特斯拉FSD和英伟达Xavier相比,Mobileye Q5h芯片的算力不高,单颗EyeQ5的算力只有24Tops。
其中使用的是SuperVision辅助驾驶系统,这一系统也是在极氪001车型上首发的,Mobileye在CES 2023上宣布,SuperVision这一产品,预计会带来35亿美元的收入,可纵观全球市场,目前只有极氪的两款量产车型要使用这套系统,其余的就是一些Robotaxi会用了。
目前的极氪001只能实现基础的自适应巡航,也就是跟随前车加减速,调整跟车距离等,并不能实现在高速上从A点到B点的自动辅助驾驶,以及自动变道、上下匝道这些功能,功能表现就是最入门的L2级辅助驾驶。
而这套SuperVision系统真正发挥用处之后,极氪001将可以实现高速领航功能,从A点到B点的自动辅助驾驶,由于有后方的辅助驾驶感知摄像头,它可以实现自动地向左向右变道,超越慢车。全速域主动巡航控制(LCC+ACC)功能加持下,极氪001能在0-130km/h速域区间,基于行驶速度自动调整跟车距离,实现智能跟车,而有一点值得注意,就是Mobileye称这是一款可以脱手的辅助驾驶系统,但不能脱眼,目前还不清楚极氪更新后会不会也能像Mobileye宣传的这样。
其实高速上的领航功能,对于一些硬件很基础,使用低算力芯片+单目摄像头+高精地图的车型也可以实现,极氪001的同门小兄弟博越L就是使用的这类方案,就实现了这类方案,而极氪001的软硬件实力要比博越L强得多,而在功能方面,它也可以实现在城市中的辅助驾驶,目前在国内没有搭载激光雷达的车型中,还没有能实现城市辅助驾驶的车型,极氪001可能是第一个。
极氪的这套硬件,在前视双目和侧向800万像素摄像头的加持下,配合Mobileye的SFM算法,通过多个摄像头的交叉三角测量生成 3D 画面,再对物体进行识别,听上去是不是有点熟悉,比较类似于特斯拉2D变3D的占用网络技术,使用了纯视觉方案的极氪,在城市中对于交叉路口,它可以做到建立一个全局的实时视角,对于200米范围内可以做到全覆盖。
从之前Mobileye的测试视频中,我们可以看到这套系统有相当完备的决策能力,在检测到前方有事故,行驶车道被占用,系统会让车辆果断地压实线进行变道,并不会像目前一些有城市辅助驾驶功能的车型那样停下来,或者需要人为“给点儿信心”,这种处理方式很“特斯拉”。
前视的双目800万像素摄像头是可以识别红绿灯的,虽然并没有预留车路协同模块,但是也可以做到对于红绿灯的识别。交通标志的识别,对于Mobileye来说是很拿手的,使用Q4芯片的宝马车型也可以识别大部分交通标志牌,而使用Q5h芯片的车型,对于地面标线和标志的识别做了特别的优化,可以认清楚地面箭头。
路口的无保护左边和右转,可以算是目前城市辅助驾驶方面能力高低的一个体现,海外目前使用最新FSD Beta的特斯拉车型已经可以很好地做到这一点了,国内新势力们还需要频繁的有人介入“给点信心”,使用SuperVision系统的车型可以很完美地进行无保护左右转,此时回想起了小米的自动驾驶测试视频……
对于纯视觉的辅助驾驶方案,光线问题可以说是被大家最关心的一个问题,对于城市道路中的明暗变化,Mobileye的系统并不会出现像特斯拉FSD直接退出那样的情况,这就是高清摄像头的功劳,大像素的镜头在光线较差的环境下,每个像素能得到更好的曝光,也能够更好适应明暗变化,也就会有更好的成像效果。
这套SuperVision系统能够实现城市和高速的高阶辅助驾驶,是要依靠高精地图的,但是在此前Mobileye的测试中,在黑天+无高精地图的路段,车在绝大多数情况下依旧可以完全依赖车辆的车载摄像头,高精地图数据占到的决策比重并不大,这一点也是这套系统的优势。
总体看下来,极氪001使用的Mobileye的这套SuperVision系统,在硬件算力方面只有24Tops,两颗叠加不过48Tops,也可以实现城市和高速辅助驾驶。
除了一个前向毫米波雷达以外,剩下完全靠摄像头感知,而这枚毫米波雷达其实也是最后打补丁硬件上的,整体的硬件水平和新势力400—1016Tops的算力,以及5个毫米波雷达,4个激光雷达的硬件水平相比,看上去差了不少,但是Mobileye在视觉算法领域的技术实力,可以弥补硬件上的不足。
当然,我们现在说的还是目前版本极氪001可以实现的功能和体验,而随着搭载激光雷达的极氪001的到来,一切又都不一样了。首先平台就不一样,目前还在测试的车型将使用Mobileye的GAS53 计算平台,集成了6颗EyeQ5H 芯片,弥补了算力上的不足,同时还可以接入更多激光雷达和毫米波雷达传感器。
等了2年,不少车主直到卖车也没体验到的极氪001辅助驾驶,终于要迎来OTA了,纯视觉的特斯拉让大家不太放心,那么看完了前瞻解析,接近于纯视觉的极氪,你期待吗?
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