极氪001在2022年交付了超7万辆，持续月交付量破万，对于一款目前售价达到30万元，甚至超过了40万的自主品牌车型来说，这是一个十分难达到了的成绩，极氪001的硬件实力不俗，而随着全面换装高通8155芯片，以及不断的OTA升级，在软件体验方面也逐渐补齐了短板，但是有不少车主直到卖车，也没有体验到极氪001的一项功能，就是高阶辅助驾驶。

极氪001在刚交付的时候，是完全没有开通辅助驾驶功能的，而随着全年的2次OTA，逐渐有了基础的ACC和“羚羊避险”功能，但像蔚小理等新势力们已经实现了的高速领航功能，极氪001一直还没有实现，而有没有这项功能，可以称之评判车辆智能化高低的一个关键项目。当然，极氪001并不是没有这个实力，它的辅助驾驶硬件相当完善，只是软件层面的问题一直没有解决。但是在CES 2023上，极氪的辅助驾驶合作商宣布：极氪001的辅助驾驶方面马上就要迎来OTA了。不妨一起来看看，这套新系统的体验会比目前极氪001的辅助驾驶体验强多少？

算力低，硬件少，但它能2D变3D

不同于蔚小理它们，极氪001的辅助驾驶几乎就是一套纯视觉的方案，极氪001搭载了7个800万像素的长距离摄像头，1个毫米波雷达，12个超声波雷达，4个环视摄像头，2个车内摄像头，1个车外监测摄像头和1个后置流媒体摄像头，单单摄像头就有15个，而毫米波雷达仅一个，目前版本上并没有激光雷达。

极氪001使用的这套辅助驾驶算法平台是来自Mobileye的GAS52计算平台，这个平台集成了2颗EyeQ5H芯片，双EyeQ5H芯片中的一颗可充当冗余，也就是在大部分情况下，其实只有一颗芯片在主宰辅助驾驶系统。特斯拉FSD和英伟达Xavier相比，Mobileye Q5h芯片的算力不高，单颗EyeQ5的算力只有24Tops。

其中使用的是SuperVision辅助驾驶系统，这一系统也是在极氪001车型上首发的，Mobileye在CES 2023上宣布，SuperVision这一产品，预计会带来35亿美元的收入，可纵观全球市场，目前只有极氪的两款量产车型要使用这套系统，其余的就是一些Robotaxi会用了。

目前的极氪001只能实现基础的自适应巡航，也就是跟随前车加减速，调整跟车距离等，并不能实现在高速上从A点到B点的自动辅助驾驶，以及自动变道、上下匝道这些功能，功能表现就是最入门的L2级辅助驾驶。

而这套SuperVision系统真正发挥用处之后，极氪001将可以实现高速领航功能，从A点到B点的自动辅助驾驶，由于有后方的辅助驾驶感知摄像头，它可以实现自动地向左向右变道，超越慢车。全速域主动巡航控制（LCC+ACC）功能加持下，极氪001能在0-130km/h速域区间，基于行驶速度自动调整跟车距离，实现智能跟车，而有一点值得注意，就是Mobileye称这是一款可以脱手的辅助驾驶系统，但不能脱眼，目前还不清楚极氪更新后会不会也能像Mobileye宣传的这样。

其实高速上的领航功能，对于一些硬件很基础，使用低算力芯片+单目摄像头+高精地图的车型也可以实现，极氪001的同门小兄弟博越L就是使用的这类方案，就实现了这类方案，而极氪001的软硬件实力要比博越L强得多，而在功能方面，它也可以实现在城市中的辅助驾驶，目前在国内没有搭载激光雷达的车型中，还没有能实现城市辅助驾驶的车型，极氪001可能是第一个。

不用激光雷达，甚至不用高精地图，也能实现城市辅助驾驶？

极氪的这套硬件，在前视双目和侧向800万像素摄像头的加持下，配合Mobileye的SFM算法，通过多个摄像头的交叉三角测量生成 3D 画面，再对物体进行识别，听上去是不是有点熟悉，比较类似于特斯拉2D变3D的占用网络技术，使用了纯视觉方案的极氪，在城市中对于交叉路口，它可以做到建立一个全局的实时视角，对于200米范围内可以做到全覆盖。

从之前Mobileye的测试视频中，我们可以看到这套系统有相当完备的决策能力，在检测到前方有事故，行驶车道被占用，系统会让车辆果断地压实线进行变道，并不会像目前一些有城市辅助驾驶功能的车型那样停下来，或者需要人为“给点儿信心”，这种处理方式很“特斯拉”。

前视的双目800万像素摄像头是可以识别红绿灯的，虽然并没有预留车路协同模块，但是也可以做到对于红绿灯的识别。交通标志的识别，对于Mobileye来说是很拿手的，使用Q4芯片的宝马车型也可以识别大部分交通标志牌，而使用Q5h芯片的车型，对于地面标线和标志的识别做了特别的优化，可以认清楚地面箭头。

路口的无保护左边和右转，可以算是目前城市辅助驾驶方面能力高低的一个体现，海外目前使用最新FSD Beta的特斯拉车型已经可以很好地做到这一点了，国内新势力们还需要频繁的有人介入“给点信心”，使用SuperVision系统的车型可以很完美地进行无保护左右转，此时回想起了小米的自动驾驶测试视频……

对于纯视觉的辅助驾驶方案，光线问题可以说是被大家最关心的一个问题，对于城市道路中的明暗变化，Mobileye的系统并不会出现像特斯拉FSD直接退出那样的情况，这就是高清摄像头的功劳，大像素的镜头在光线较差的环境下，每个像素能得到更好的曝光，也能够更好适应明暗变化，也就会有更好的成像效果。

这套SuperVision系统能够实现城市和高速的高阶辅助驾驶，是要依靠高精地图的，但是在此前Mobileye的测试中，在黑天+无高精地图的路段，车在绝大多数情况下依旧可以完全依赖车辆的车载摄像头，高精地图数据占到的决策比重并不大，这一点也是这套系统的优势。

总结

总体看下来，极氪001使用的Mobileye的这套SuperVision系统，在硬件算力方面只有24Tops，两颗叠加不过48Tops，也可以实现城市和高速辅助驾驶。

除了一个前向毫米波雷达以外，剩下完全靠摄像头感知，而这枚毫米波雷达其实也是最后打补丁硬件上的，整体的硬件水平和新势力400—1016Tops的算力，以及5个毫米波雷达，4个激光雷达的硬件水平相比，看上去差了不少，但是Mobileye在视觉算法领域的技术实力，可以弥补硬件上的不足。

当然，我们现在说的还是目前版本极氪001可以实现的功能和体验，而随着搭载激光雷达的极氪001的到来，一切又都不一样了。首先平台就不一样，目前还在测试的车型将使用Mobileye的GAS53 计算平台，集成了6颗EyeQ5H 芯片，弥补了算力上的不足，同时还可以接入更多激光雷达和毫米波雷达传感器。

等了2年，不少车主直到卖车也没体验到的极氪001辅助驾驶，终于要迎来OTA了，纯视觉的特斯拉让大家不太放心，那么看完了前瞻解析，接近于纯视觉的极氪，你期待吗？