1981年2月诞生的Soarer，前身为1980年大阪车展概念车EX-8，而丰田为了展现在车用电子上的研发成果，并预先设想未来的发展，于是在1981年10月东京车展推出EX-11概念车，基本上就是以Soarer为基础，并置入诸多的电子科技配置。
拥有4655×1695×1360mm的EX-11，外观造型上仅在水箱护罩重新设计，红色的V型车标非常抢眼，其他则和Soarer完全相同，内饰陈列仍维持高级化，电动皮革座椅、天窗、电动后视镜、音响、电视、卫星导航、恒温空调都纳入配置行列中，甚至还有卡拉OK，让乘员可置身在娱乐的科技环境中。；2660mm的轴距也可容纳五名乘员，数字式仪表更具高科技感。
动力上搭载一具2759cc DOHC直列六缸引擎，输出功率为170hp/24.0kgm，变速系统采用四速自动配置，为了强化操控与舒适性，采用前麦弗逊、后多连杆的四轮独立悬挂底盘，同时也配置四轮碟刹、速度感应式动力方向盘、自动车辆高度调整、自动车距维持系统、循迹防滑控制系统等，驾驶人仅需靠按键即可调整。
21世纪的今天，这些科技配置已经相当普及，但40年前丰田已经预先设想，并思考要如何将这些概念量产化。
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