4月10日，比亚迪发布全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇，“云辇”出自《魏书·崔光传》：“纵云辇崇凉，御筵安畅”，命名的灵感来自于中国古代帝王的座驾“辇”，而“云”则象征着用智能化的技术，打造更轻盈平稳的驾乘体验。目前云辇的产品阵营里包含云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X。云辇的诞生也标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。
云辇-C
那我们先从云辇最入门的产品云辇-C聊起，云辇-C智能阻尼车身控制系统，它与CDC可变阻尼减振器相似，它是通过控制减振器电磁阀来调节阻尼，实现阻尼的无级自适应调节，在不同环境下做出不同的决策，像我们处于细碎颠簸路段时，用高频小阻尼的舒适性控制策略，让底盘变“软”，从而有效隔绝细碎震动，官方表示在60km/h通过连续振动路面工况下，云辇-C可帮助整车达成96%的隔振率。
当车辆处于过弯、加速、制动等激烈工况时，采用低频大阻尼的操控性策略，将底盘变“硬”，为车辆带来更好的支撑，提升车辆操控的稳定性。云辇-C打破了传统被动悬架调校单一的局限，让舒适性和操控性都得到了保留，目前有包括汉、唐在内的四万多辆车搭载了云辇-C，后续官方将通过OTA进行升级推送。
云辇-A
云辇-A智能空气车身控制系统，它是通过控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等来调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节。
它的悬架调节行程可达150mm，云辇-A为用户提供了包括随速调节模式、迎宾模式、便捷取物模式等多种功能模式，同时还可以进行个性化设置。
云辇-A还可以在车辆高速过弯时，根据车身姿态变化及转向信号，快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节，帮助用户始终保持良好驾乘姿态，提升行车安全性。
云辇-P
云辇-P智能液压车身控制系统，它的原理是控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。
云辇-P将机械、液压、电控三项核心技术融为一体，是全球首款智能液压车身控制系统，它具备四轮联动、露营调平等功能，现场还演示了露营调平功能，它是通过云辇智算中心实时监测车身姿态，在车辆停车保持静止状态时，调节悬架高低，让车身与重力方向的平面始终保持垂直，实现车内的水平。
那么四轮联动是车辆在越野时，单轮、对角车轮悬空的状态下，它可为悬空的车轮减振器输送油液，拉长悬架行程，让车轮贴地，保证四轮动力有效输出。云辇-P的四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm。
云辇智能车身控制系统的发布，改写了车身控制技术依靠国外的历史，是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一突破，云辇将会陆续搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望及专业个性化品牌，为不同用户带来更好的驾乘体验。
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