无图城区领航上车！理想、小鹏推送OTA大版本，智能化下半场来了

在高阶智能化硬件普及上车后，今年我们也陆续看到了各大品牌智驾、智舱的开花结果。近期，造车新势力头部蔚小理其中两家，小鹏汽车和理想汽车品牌都宣布了近期会有重磅OTA的推送，在智驾+智舱的功能性与体验上做出升级。理想开通100城的城市NOA，小鹏也追加了20城的无图城市NOA，这两个品牌就像是约好了时间，这下热闹了。

理想：OTA 5.0，L系列车型史上最大更新

11月25日，理想汽车公布了，理想L系列车型迎来了OTA 5.0大更新，OTA 5.0更新内容也包括了智能驾驶、AI理想同学功能升级，以及纯电续航提升，此次OTA升级也会在年内完成推送。

万众期待的理想城市NOA终于来了，其实理想汽车之前被人吐槽最多的，就是智能驾驶这一块，跟不上新势力的主流水平。当大家在卷城市NOA、辅助泊车APA的时候，理想似乎都没太大动静，想不到是憋了个大招，这次的OTA 5.0，智驾功力大大提升。AD Max 3.0可以提供全场景的驾驶辅助能力，从停车场场景，到城区道路，再到高速路段，实现智驾的全覆盖。

在功能性上，AD Max 3.0拥有更加稳定的输出拓扑连接关系，与当前的2.0版本相比，AD Max 3.0在城区NOA的通勤稳定性与效率上，有了史诗级的加强。更重要的是，这次AD Max 3.0也扩大了覆盖智驾的地区。

除了覆盖到全国高速以及城市环线的全覆盖以外，AD Max 3.0也将陆续开放全国100个城的城市道路的NOA，这也就意味着，升级了AD Max 3.0的理想L系列车型，在全国的大部分地区都能使用智驾了。而且你要知道，理想这套城市NOA也采用无图方案，这套系统基于AI大模型，通过高清摄像头以及激光雷达形成模型，再结合模仿学习能力让智驾更拟人化，同时具备预判能力。

就在前几天，理想汽车的员工在网络上曝光了一段理想无人代客泊车的视频，这也是AD Max 3.0升级的一个重要功能点。通过视频我们能看到，在车辆进入封闭的车库后，视频中这辆理想汽车全程为无人操作，在AD Max 3.0自主操作下，视频中的这辆车完成了过闸机、会车、倒车让行、停车入库等一系列操作。这也是在继华为之后，第二家在实现无人代客泊车功能的品牌。

这一次理想OTA 5.0也实现全自研的大模型Mind GPT上车，换装全新AI理想同学语音助手，优化语音交互功能。除此之外，新系统借助全自研的整车中央域控制器XCU和热管理系统优化电池控制算法，车辆冬季纯电续航里程能提升15%-20%。

总的来说，理想汽车这一波OTA的升级不单止是车主们喜闻乐见的，更是让友商们倍感压力了，特别是那些专攻智能化的新势力“同行”，理想的100城城市NOA来了，你们呢？

小鹏：Xmart OS 4.4.0，提速跨入无图时代

11月28日，小鹏汽车在微博宣布，当天晚上会对Xmart OS 4.4.0进行全量推送。新系统升级亮点颇多，其中最重磅的就是XNGP新增 20 城无图智能驾驶领航辅助，这也让小鹏汽车的无图智驾功能一下就扩大至25个城市。这对于小鹏汽车来说，当然意义重大，因为以往我们只能在广州&深圳体验到小鹏到智驾，甚至有网友调侃“小鹏出了广东就变傻”。

对于主打智能IP的小鹏汽车来说，老本行都被质疑了这怎么行？所以，这次OTA小鹏决定踏出“舒适圈”。Xmart OS 4.4.0同样具备更强的智驾软件实力，新增了例如密集车流变道并线、立交桥复杂路口左转、复杂岔路并入辅路、密集车流避障绕行、避让非机动车、智能泊车辅助等多个功能。

可以看到，新增功能对MAX版车型的无图智能驾驶领航辅助的提升很大，更精准，更拟人，就是这次Xmart OS 4.4.0升级的核心。只不过，笔者认为小鹏汽车在智驾领域上也要加快进度了，毕竟NGP刚出来那会是一大卖点，但到现在的XNGP，对比其他家的智驾已经拉不开明显差距了。

其实今年以来，有不少车企都在强调“无图智驾”这一概念，这其中的“图”指的就是高精度地图，我们都知道，高精地图对智驾的帮助很大，那为什么还要去掉？

主要还是两个原因，首先是成本过高，高精度地图制作成本高昂，虽然能推动智驾快速发展，但不利于普及。其次，哪怕解决了成本问题，高精地图也并不能确保精准覆盖到每一角落，容易造成有图无图智驾体验断崖式落差。所以，各大智能车企也在争先抢后，脱离对高精地图的依赖。

对于没有配备激光雷达的Pro版本车型，在经过此轮OTA升级后，高速NGP能力也会进一步提升。（也不至于吊打其他厂商）

前段时间小鹏AEB在网络上闹得沸沸扬扬，这次Xmart OS 4.4.0也将对自动紧急制动能力进行升级。根据网络媒体视频显示，软件升级后的小鹏G6在夜间逆光道路场景下，可做到75km/h刹停。

N点评

能明显感觉到，在前半年被“遥遥领先”后，小鹏汽车和理想汽车也紧紧跟上了步伐了。说实话，我也特别期待体验到理想OTA 5.0与小鹏Xmart OS 4.4.0实际上车之后的表现，跟华为系相比，到底谁才是真正经过市场验证的第一梯队？（PS：在蔚小理两家都有大动作之后，现在压力也给到了蔚来那边了）