2024北京车展一汽丰田旗舰车型全新皇冠正式上市，推出至享版与至尊版2款车型，官方售价分别为29.9万元和34.9万元。
全新皇冠搭载了Multi-stage HEV多级混动系统，以提供更出色的性能和驾驶体验。
外观上前脸采用了贯穿式的镀铬装饰条将两侧狭长的大灯组相连接，形成一体式造型。前包围则采用了大嘴式的散热开口设计，看起来有点夸张。
侧面看车身以溜背、低趴的造型为主，车长5米多，轴距3米，门板的下半部设计平整，同时包括外后视镜、20寸铝合金轮圈、前后包围等细节都经过“黑化”处理。尾部线条流畅，配有熏黑式贯穿尾灯，中间采用内凹式的设计，尾厢上沿延用小鸭尾设计。
内饰部分，新车配备了12.3英寸全液晶仪表盘，12.3英寸中控多媒体显示屏，并采用悬浮式设计，整体框架则是与仪表盘罩相连接，形成了一体式的造型。并兼容CarPlay、CarLife、HiCar三大手机系统无线互联，有一定的实用性。
新车座舱内还配备64色LED彩色照明，在舱内静谧性上，新车采用ANC主动降噪系统，让车内对话清晰度比上一代车型提升了6%，即使车辆在高速行驶，也能清晰交流。
安全方面，全新皇冠搭载Toyota Pilot高阶智驾系统，其中包括PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LDA车道偏离警示系统、LTA智能车道循迹系统等17项智能化功能，为司机减轻驾驶压力，避免事故，提升安全系数。
动力上，新车搭载Multi-Stage HEV 多级混动，该系统由2.5L发动机与两个电动机组成，发动机最大功率136 kW、最大扭矩225N·m；电动机最大功率131kW，最大扭矩300N·m。同时，通过十级组合阶梯挡位控制，提供灵敏的驾驶操纵感。另外，WLTC工况下百公里综合油耗仅6.21L，有不错的燃油经济性。
三个司机观点：
全新皇冠以其出色的设计、舒适的内饰、先进的科技配置以及高效的动力系统，将成为中大型轿车市场的一款有力的竞争者。不过售价30万元上下，如果与国产同级别车型对比，价格优势不够明显。不过要是对比合资车型，尤其是德系美系还是有一定优势的。
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