解读大陆第六代毫米波雷达：四大创新技术加持，距离精度双提升

车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ 檀心
编辑 ｜ 志豪

车东西6月26日消息，今年一季度大陆集团第六代毫米波雷达传感器产品实现量产，包括两款产品，前向雷达ARS620和角雷达SRR630。

大陆集团第六代毫米波雷达采用了模块化设计，在降低复杂性的同时性能也有了大幅提升，通过四大技术创新，不仅提高了探测距离和探测精度，也降低了成本，更有利于量产。

第六代毫米波雷达也是全球第一款已经量产的4发4收、全频段、单芯片、使用了LoP技术以及波导天线技术的高性能雷达。

▲大陆集团自动驾驶及出行事业群中国区工程总监-周勇博士

功能上，前向雷达支持可行驶空间探测和单雷达的ACC自适应巡航和AEB，角雷达则可用于车道变换辅助、前后方交叉路口警报、后方碰撞前感应等。

一、第六代系统采用四大技术创新 实现降本增效

大陆集团第六代毫米波雷达系统通过LoP技术、空气波导天线技术、CCM及独特的算法技术、超分辨乐观算法技术这四大技术创新，使雷达系统在探测精度和距离提升的同时，成本也有了下降。

该雷达系统采用了LoP技术（Launch on Package），使得RF信号可以直接进入天线，不再需要高频板材，同时消除了馈线损耗，大大提升了天线效率。

▲LoP技术创新

而空气波导天线技术带来的好处有三点。第一点是波导天线损耗更低，因为电磁波在空气里传播的效率仅次于真空。第二是传统的微带天线布置天线是在一个平面上，所以它的灵活性是非常差的，而波导天线是可以进行立体布局，这样带来的好处是它线路更短，损耗进一步降低。第三点就是波导天线的材料是金属化塑料，相比传统的PCB，损耗降低了93%左右。

波导天线如果与芯片技术LoP（Launch on Package）合并使用，那么在这个情况下可以更加放大波导天线的优势。原因在于信号无需经过PCB，摆脱了对高频板材的依赖。

▲空气波导天线技术创新

可变中心频率脉冲压缩波形技术（CCM）则使单Chip调频调相成为可能，结合大陆信号处理算法，可以达成280m的长距检测和0.2m的高距离分辨率。

▲可变中心频率脉冲压缩波形技术CMM技术创新

最后超分辨率算法技术（HRT）增强了系统的鲁棒性更强，同时使系统角度分辨率提高了 2 倍。

二、前向雷达传感器探测范围达280m 角雷达探测范围达200m

大陆集团第六代毫米波雷达目前包括两款产品，即前向雷达传感器ARS620，角雷达SRR630。

前向雷达传感器ARS620尺寸为70×55×20mm，最大车辆探测范围为280m，最大行人探测距离为174m，探测角度为±60°，支持可行驶空间探测和单雷达的ACC自适应巡航和AEB，具备竖直方向探测能力和灵活接口。

▲前向雷达传感器ARS620

角雷达SRR630尺寸为70×55×20mm，最大探测范围为200m，探测角度为±90°，支持车道变换辅助、前后方交叉路口警报、后方碰撞前感应以及泊车辅助等功能。

▲角雷达SRR630

在2023年，大陆集团开始推出第六代雷达，第六代雷达订单量也已超过1亿支。虽然这些订单还没有完全交付量产，但是订单量已经超过了过去 20 年大陆集团雷达产量的总数。

结语：大陆集团推动毫米波雷达降本增效

伴随智能驾驶需求不断提升，由于摄像头以及技术上的局限，毫米波雷达开始发挥越来越多的功能，但如何降本增效成为量产交付抢夺市场的关键。

大陆第六代毫米波雷达产品也是在朝着降本增效的方向努力，目前产品实现量产，证明也取得了阶段性的胜利，但若想继续保持竞争力和市场份额，还需不断进行研发投入，通过技术升级实现继续降本增效。