昊铂智慧数字底盘：一张驶向更高端的魔毯

随着巴黎奥运会赛事进行，奥林匹克哲学的核心「更快、更高、更强」也再次被人提起，这其中的「更」字表明，体育竞技不单单是选手之间输赢的较量，更是持续突破自我、挑战极限的历程。那对于汽车行业来说同样如此，在现在市场环境里，高端化、智能化已成为品牌竞争的关键，背靠广汽的昊铂同样明白这个道理。

「安全是昊铂车辆设计的底线」这是昊铂底盘的研发总监谷玉川，在介绍数字底盘时所说。那在昊铂智慧数字底盘上，通过鹰爪系统 2.0 等技术，提升了车辆在复杂路面的稳定性和安全性。现在绝大多数车辆都会配置ESP系统来改善车辆动态响应性能，当车辆已经出现不稳定的状态时才介入，对某一个车轮施加制动，改善推头或甩尾，但制动的介入晚，并且不平顺。面对这种情况鹰爪系统用了智能前馈控制算法，根据驾驶员意图和车辆状态直接计算横摆力矩干预量，在推头或甩尾趋势发生之前，治病于未然。基于模型实际需求，有先后策略地实施驱动力分配、车轮转角分配、刹车分配控制。另外主动调整悬架阻尼，优化车身姿态，补偿载荷转移，为车身稳定控制助力。

我们之前试驾昊铂辅助驾驶时，总会感觉它的策略有些保守。那其实智能底盘和智能驾驶非常关系紧密。「智能驾驶和智慧底盘就是大脑和小脑的关系」昊铂把智能驾驶、无人驾驶定义成「大脑」，智能底盘定义成「小脑」，智能底盘成长为小脑，就可以为自动驾驶这个「大脑」提供更精准的运动安全边界，以及很好的协调能力，让车辆本身能更好支持智能驾驶实现。

一辆车底盘运动控制能力的上限，决定了未来汽车的智能、性能极限。这也正是汽车底盘技术发展的驱动力。汽车底盘技术经历了从机械底盘到电控底盘，再到智能底盘的三个发展阶段。智能底盘的出现，标志着汽车底盘技术的一个质的飞跃。在硬件层面，昊铂智慧数字底盘部件可以说是全部配备在星灵架构 EEA3.0电子电气架构上。并且实现了悬架、转向、制动和驱动系统的全线控化，提供了更强的输出能力和更快的响应速度。同时，线控转向无虚位，电控机械制动快速建压，电磁主动悬架高控制带宽，也为车辆提供了卓越的运动性能。通过统一的动力学模型，对XYZ三向执行器进行协调仲裁，优化了车辆的运动控制。车载传感器与自主研发的虚拟传感器相结合，配合高精度车辆数字镜像和AI模型，实现了全息信息流，提升了车辆的环境感知能力。

昊铂智慧数字底盘不仅在技术上实现了突破，更在用户体验上做了深入的挖掘和优化。晕车一直是新能源车型的一个老大难，昊铂智慧数字底盘会迅速对前后轴阻尼进行不同比例的上升，能够让人更舒适。在行车过程中通过阻尼和刚度的控制，能够让车身的晃动量减少15%，在转弯的时候迅速地提升外侧减震器的阻尼，能够使得侧倾角降低 20%。刹停的过程分为两种情况：一种是快速地刹停，定位大于0.3G的紧急刹停，在这样的情况下，减震器会迅速拉到最高的阻力抑制车身的动作；还有一种是在小于0.3G的慢刹，针对这种情况，它会采取一种模拟老司机娴熟的刹停动作的算法，在车刚要停的那一瞬间把制动踏板稍微松一点，反映在软件上也就是优化制动压力曲线，大幅减少车身的窜动量至少20%，以上全场景的优化，实现了行车不晕、无感刹车。

在行驶过程中，昊铂智慧数字底盘使用的飞天魔毯技术，通过空气弹簧和预瞄系统，减少了车身晃动和冲击，提升了乘坐舒适性。EASi电磁主动悬系统不仅提升了日常用车体验，兼容400V/800V两种高压平台，还能实现与智能座舱的深度协同，像是昊铂前段时间发布的原地跳高150mm，能给昊铂智慧数字底盘的用户提供9D动感影院般的体验。而且基于电控底盘技术的昊铂智慧数字底盘还具备电子差速锁的功能，通过单个后车轮的锁止，以及灵活的前后车轮独立反向运转，昊铂智慧数字底盘支持在没有四电机、后轮转向的情况下完成「虎式调头」。在低附着力的乡村窄路，3.4m 的最小转弯半径能够有助于灵巧掉头，避免受困或造成拥堵。让城市SUV也能轻松应对野外探索，提升了车辆的越野性能。这些技术将会率先应用在昊铂车型上。随着用车场景的不断挖掘，数字底盘的生态也会不断完善。

随着智能网联和新能源技术的迅猛发展，汽车行业正面临着前所未有的变革。昊铂智慧数字底盘的推出，预示着汽车将不再仅仅是交通工具，而是智能移动生活的平台。从智能驾驶到个性化体验，从安全保障到舒适乘坐，昊铂智慧数字底盘技术正逐步实现汽车的全方位智能化。

昊铂智慧数字底盘技术以其创新的理念、先进的技术和卓越的用户体验，为汽车行业带来了新的活力。随着技术的不断成熟和市场的逐步接受，我们期待着昊铂汽车能够在智能汽车领域继续领跑，为用户带来更加丰富和卓越的驾驶体验。