在1991年6月Y32代的Cedric/Gloria发布之后,Cima也于1991年8月迎来全新换代。新车被简单命名为“Cima”,作为日产Prince店的高端车型,与Skyline、Gloria以及英菲尼迪Q45一同销售。同年晚些时候,丰田也推出了独立车型皇冠Majesta,以应对Cima更具运动气息的高配版本。然而,随着日本资产泡沫经济的破裂,Cima与Majesta的销量均不及日产前一代Y31车型。Cima还在高端豪华市场中与丰田Aristo展开竞争。
新一代Cima最初仅搭载VH41DE系列V8发动机,该发动机是总统一号车所用VH45DE的短冲程版本。同时,日产也提供3.0升VG30DET涡轮增压V6发动机,旨在延续上一代车型在加速时带来的强烈扭矩感,满足消费者驾驶乐趣的同时,减轻年度车辆税负担。不过这种奢华的加速感,与日本本土城市道路限速多为40公里/小时以下的现实形成鲜明对比
新一代Cima在外观与内饰方面都被认为更具英伦风格,同时在设计语言上也延续了总统车型的某些特征。与当时多数美规英菲尼迪车型相同,该车也配备了一块模拟时钟。此外,Cima还首次提供四轮驱动(AWD)选项。受到泡沫经济崩溃导致销售疲软的影响,内饰颜色选择被压缩至黑色或灰色,并搭配榆木饰板与黑/灰色真皮或羊毛座椅,也可选择米色内饰搭配樱桃木饰板与撞色真皮或羊毛材质。车型配置依旧采用Type I、Type II和Type III的命名方式。
1992年9月,Cima新增了Type II Limited S-Four车型,搭载ATTESA E-TS四驱系统与V8发动机,最大功率达270马力,峰值扭矩371牛·米,悬架方面,初期为四轮半拖曳臂式独立悬挂,随后升级为总统与R32 Skyline所采用的多连杆悬挂系统。上一代车型所配备的可调空气悬挂被美规Q45与总统车型采用的液压式“全主动悬挂系统”(Full-Active Suspension)所取代。
到了1993年,Cima成为私人用户替代President JS(专属日产店销售、轴距为2880毫米)的一种选择,相比之下,Cima不仅更高级,也比轴距为2760毫米的Gloria更加修长。
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