在1991年6月Y32代的Cedric/Gloria发布之后，Cima也于1991年8月迎来全新换代。新车被简单命名为“Cima”，作为日产Prince店的高端车型，与Skyline、Gloria以及英菲尼迪Q45一同销售。同年晚些时候，丰田也推出了独立车型皇冠Majesta，以应对Cima更具运动气息的高配版本。然而，随着日本资产泡沫经济的破裂，Cima与Majesta的销量均不及日产前一代Y31车型。Cima还在高端豪华市场中与丰田Aristo展开竞争。
新一代Cima最初仅搭载VH41DE系列V8发动机，该发动机是总统一号车所用VH45DE的短冲程版本。同时，日产也提供3.0升VG30DET涡轮增压V6发动机，旨在延续上一代车型在加速时带来的强烈扭矩感，满足消费者驾驶乐趣的同时，减轻年度车辆税负担。不过这种奢华的加速感，与日本本土城市道路限速多为40公里/小时以下的现实形成鲜明对比
新一代Cima在外观与内饰方面都被认为更具英伦风格，同时在设计语言上也延续了总统车型的某些特征。与当时多数美规英菲尼迪车型相同，该车也配备了一块模拟时钟。此外，Cima还首次提供四轮驱动（AWD）选项。受到泡沫经济崩溃导致销售疲软的影响，内饰颜色选择被压缩至黑色或灰色，并搭配榆木饰板与黑/灰色真皮或羊毛座椅，也可选择米色内饰搭配樱桃木饰板与撞色真皮或羊毛材质。车型配置依旧采用Type I、Type II和Type III的命名方式。
1992年9月，Cima新增了Type II Limited S-Four车型，搭载ATTESA E-TS四驱系统与V8发动机，最大功率达270马力，峰值扭矩371牛·米，悬架方面，初期为四轮半拖曳臂式独立悬挂，随后升级为总统与R32 Skyline所采用的多连杆悬挂系统。上一代车型所配备的可调空气悬挂被美规Q45与总统车型采用的液压式“全主动悬挂系统”（Full-Active Suspension）所取代。
到了1993年，Cima成为私人用户替代President JS（专属日产店销售、轴距为2880毫米）的一种选择，相比之下，Cima不仅更高级，也比轴距为2760毫米的Gloria更加修长。
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