L3自动驾驶,今年绝对的热门话题。
虽然正式法规落地还有些时日,但是对于车企们来说,谁先落地L3,谁就能抢占新发技术和舆论高地,建立技术领先形象,进而带来销量提升。
岚图正是其中之一。
4月16日,岚图举办今年首场技术发布会,剑指L3自动驾驶。
在聊这个话题前,首先要明确的一点是,L3和现在的L2区别是什么。
当下,不管是高速领航、城市领航,甚至是非常火热的车位到车位,都属L2范畴。
除了能力更强之外,L3和L2的最大区别在于责任归属。
L2辅助驾驶状态下,出了事故,责任在驾驶员
L3驾驶状态下,出了问题,责任归属则是厂商(系统技术缺陷)+驾驶员(不当/违规操作)。
L3自动驾驶下,有更高的安全要求:
1、要做到系统全链路安全备份,软硬件都要有冗余,比如软件要有主算法和轻量化备份算法;硬件也要有相应冗余,比如制动、转向、通信、电源、感知、决策、控制等都要有独立备份。
2、10秒未接管要能做到自主安全停车。
3、系统运行每10亿小时可能发生的故障不能超过10次。
L3其实要做的就是多层级交叉验证+智能降级策略,构建比人类驾驶更可靠的「电子驾驶员」。
其技术本质是用确定性工程对抗不确定性风险,最终目标是让用户从「不可脱手脱眼」转变为「有限定的可脱手脱眼」。
到了L4,就是高度自动驾驶,就可以脱眼脱手,责任就在厂商了。
当然,这都是后话。
还是先看L3自动驾驶。
那么,想要做到非常好用的L3,不仅要有非常强的感知决策,还要有强大的系统级执行能力。
这次发布会,岚图就带来其L3级智能架构——天元智架,这是一套面向L3新能源整车级智能化架构。
首发鲲鹏L3级智能安全驾驶系统和青云L3级智能安全行驶平台与两大核心智能化技术集群。
前者对应感知决策,后者对应执行,从软件到硬件多维度全面赋能L3。
硬件层面,这套L3配置相当豪华:4颗激光雷达、12颗超声波雷达、16颗弹性波传感器、5颗毫米波雷达、11颗摄像头,组成近50颗传感器矩阵,获得全维信息感知。
超700线激光雷达还是非常值得一说。具备超过220米的超高分辨能力,相比目前主流的192线、128线和100线。超700线雷达具备超高点云密度,可实现超远距探测。相同识别精度,距离更短;相同探测距离,识别能力更强。
目测,这颗应该是主激光雷达,剩下的三颗激光雷达应该用于补盲,整体布置感觉应该和问界M9差不多。
此外,岚图将搭载超1000 TOPS超大算力计算平台,采用双旗舰智驾芯片,具备双芯片、双备份的算力冗余。好处在于,大算力意味着更高的处理效率、更低时延。
软件层面,这套L3将用上岚图最新端到端技术,车端采用「视觉语言动作一体式车端多模态大模型+安全策略模型」。
云端则有岚图自己的世界模型,不断生成高保真驾驶场景训练样本,结合用户真实驾驶数据,不断优化车端大模型策略,使得智驾系统能更高效地应对复杂场景。
在这个平台上,岚图引入了非常多先进技术,比如轴向磁通电机技术、分布式驱动、全主动悬架、线控制动、线控转向、后轮转向等。
这也让岚图在动力、底盘等关键执行系统上实现全面智能化驱动控制,更好的赋能L3高阶智能安全驾驶。
中国首发的轴向磁通电机单电机扭矩680N·m,单电机重量仅28kg,体积仅9.9L,具备高效率、高性能、轻量化等优势。
而且,岚图首创轴向磁通四电机分布式驱动,四个轮边电机可实现电机独立控制,能够实现对车辆动力的实时、精准控制,可应对多种复杂工况下的动力分配,可以轻松完成原地调头、圆规调头等功能,可以应对更多复杂路况。
比如,搭载岚图轴向磁通电机、分布式四电机驱动的岚图MPV测试车,轻松完成60%坡度的极限挑战,并且可以做到半坡静止起步,更可实现原地掉头,大幅提升车辆在面对复杂路况、地形时的机动性和通行能力。
后轮转向技术的加入,使车辆在低速掉头、停车时转弯半径显著减小,无需多次腾挪一把就能停车入位,极大地方便了城市驾驶。
在高速转向变道时,车辆稳定性更高,提升了驾驶安全性。岚图后轮转向角度,可以根据不同车型尺寸,适配±5°或±10°后轮转向,可大幅减小转弯半径,并支持蟹行模式,变道更平稳丝滑。
线控转向+线控制动的加入则带来更快制动响应速度和制动表现。
具体来说,从机械传导转到电信号传导之后,制动响应时间从传统的液压系统150ms,缩短至100ms以内,制动减速度提升5%,百公里制动距离减小1.8m以上,让刹车更迅速更精准。
此外,线控转向还可以带来精准、快速的转向,同时可以根据驾驶场景灵活调整转向比(转向比调节范围4.5:1-15:1 ) ,使车辆操控更加精准、灵活。
而且,由于取消了方向盘与转向轮之间的机械连接,采用电信号传递与控制,转向柱支持最大200mm伸缩范围,可实现方向盘隐藏功能,取消中间轴连接,可确保车辆遭遇前部碰撞时,为驾驶者提供更大安全空间。
当然,不管是转向还是制动,均采用冗余设计。
底盘方面,岚图全主动悬架采用双阀连续阻尼可调减振器+空气弹簧+800V高压电液泵+主动道路预瞄系统的技术路线。
2000mm超大悬架升降行程,确保车辆更优越的应对复杂地形和路面情况的能力,道路通过性更好,能躲开石块、路面塌陷对底盘的冲击。
加上主动道路预瞄,提前识别障碍物(比如减速带、坑洼),悬架可以及时响应,而且调节速度很快,10次/秒超高振频无级调节控制,0.5秒即可完成最大悬架行程调节, 可以极速抑制振动能量,带来更好的坐乘体验。
此外,在碰到路面突发障碍,比如井盖缺失、碎石堆、路面沟坎等,全主动悬架可主动输出力,悬架可自主抬升,主动规避。
基于底盘系统全线控软硬件解耦和多域融合技术,岚图已经实现底盘、车身、动力、制动、悬架四大系统的无缝融合协同控制。
通过主动感知、智能决策、协同执行,实现全域融合、智能推理和自主学习,从传统的被动应对转变为主动应变,实现全主动悬架、主动安全系统间的高效协作,使得车辆在面对不同碰撞风险时,能够迅速调整车身姿态,充分融合主、被动安全设计的作用,确保驾乘的安全与稳定。
比如,当检测到即将发生碰撞,且车速较高,系统会根据障碍物高度,通过全主动悬架智能调节自车高度,使其吸能结构成为碰撞受力点,给予驾乘人员更好的保护。
而在日常驾驶中,也能对车辆的加速、制动、转向、减振等动作进行统筹联控,实现整车车身姿态的协调控制,根据实时路况和驾驶状态,通过集成底盘各子系统参数,实时协调悬架、动力、制动、转向的协同控制,以优化车辆稳定性、安全性和舒适性。
简言之,通过这些技术以及数智融合底盘,岚图可以实现更快响应和更精准的控制,为L3级高阶智驾提供坚实的技术支撑,进一步提升车辆的操控性和安全性。
噢对了,为了让大家能更安心的使用智驾,岚图智驾保障险预计在2025年6月发布,为用户安全托底,让智驾出行无忧。
这是岚图首款全尺寸大六座SUV,将搭载岚图天元L3级智能架构的最新技术。
此外,岚图CEO卢放表示,这些技术将在未来2-3年逐步搭载到岚图全系车型上。
至少从目前来看,岚图这款L3新车的正式发布要去到今年下半年甚至是第四季度。
其实不只是岚图,包括广汽、极氪在内的其他车企都宣布要在今年推出L3,所以,就看谁家是第一个。
另外值得一说的是,作为岚图的首款车型,全新岚图FREE也将亮相马上到来的上海车展,将搭载华为乾崑智驾4.0以及鸿蒙座舱5.0。
岚图表示,在全新岚图FREE的开发过程中,岚图共计投入了超5亿的研发资金,进行了超1000项产品改善,其中涉及安全方面的产品力提升就多达136项,实现了产品力的全面进化,有点改款胜换代的意思。
全新岚图FREE将向新能源中大型SUV市场前三发起冲击。
完。
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