科普华为ADS 3.0智驾系统，2016年布局，从1.0发展到今天

华为智能驾驶系统（ADS）自诞生以来，始终是中国智能汽车领域的主流方案，如今不仅用在华为智选系列车型上，也提供给其他品牌，从早期探索到如今的规模化商用，其版本迭代、硬件革新与车型适配，折射出智驾行业技术的演变。下面我们从技术迭代、硬件功能、车型适配三方面，来详细了解ADS 3.0的进化之路。

技术迭代：从ADS 1.0到3.0

华为的智驾研发可追溯至2016年，但真正落地始于2021年。经过多年的研发，ADS 1.0于2021年4月首次推出，搭载于极狐阿尔法S HI版车型，其核心能力聚焦于高速领航NCA和基础泊车功能，采用3颗激光雷达+多传感器融合方案，硬件成本高昂但功能尚处初级阶段，并没有引起大家的关注。

2023年4月，ADS 2.0随问界M5智驾版发布，实现了关键突破，采用无图化智驾，摆脱高精地图依赖，多了异形障碍物识别能力，采用GOD 2.0网络，面对施工和复杂场景，辨别能力提高，硬件方面进行精简，激光雷达从3颗减至1颗。该版本将人工接管里程从1.0的100公里提升至200公里，成本下降，标志着华为智驾从技术验证迈向商业化。

2024年4月，ADS 3.0正式发布，核心升级是架构革新，采用GOD感知网络+PDP决策网络+本能安全网络的三层架构，融合端到端大模型，反应速度提升，遇到复杂场景可以快速判断，还实现了车位到车位的辅助驾驶，比如从小区车库到公司车位，全程智驾，新增自主学习能力，支持陌生停车场停车。安全层面，采用防碰撞系统CAS 3.0，覆盖前、侧、后向全场景，主动避让机制更贴近人类驾驶习惯，总体来说，ADS 3.0反应更快，更接近人类。

在3.0的基础上，2024年8月发布了3.2版本，强化了跨层泊车代驾和代客充电功能。2025年初的3.3版本进一步优化了极端天气下的感知能力，但核心架构未变。今年4月，华为公布了ADS 4.0，采用WEWA架构，核心理念是云端场景生成，支持高速L3级自动驾驶，搭载高精度固态激光雷达和分布式毫米波雷达，但4.0目前还没有正式落地。

ADS 3.0的硬件与功能

ADS 3.0采用多层面的传感器感知方案，并非纯视觉设计，硬件包含1颗华为192线激光雷达，探测精度达到3cm，以及3颗4D毫米波雷达，探测距离280米，车身上布置着12颗摄像头、14颗超声波雷达，相比2.0进一步精简数量，但提升了单件性能。

芯片则采用MDC610和MDC810为400+TOPS，提供200TOPS-400TOPS算力，集成了华为的Matrix处理器和昇腾AI处理器，通过算法优化实现更高利用率，与英伟达DRIVE Orin X 1-2颗的算力接近，但不如英伟达DRIVE Thor-U，其算力可达700TOPS。

华为ADS 3.0可以满足高速、城区、泊车三个场景的智驾，这意味着从市区上高架或者到高速，无缝衔接，跨城通勤也不用接管。还自带离车泊入、跨层代客泊车等功能，下车后由车辆自主完成停车与召唤。智驾系统还与途灵平台贯通，电机扭矩控制与悬架协同，减少电车晕车感，提升乘坐舒适性。

哪些车型搭载ADS 3.0？

方程豹豹8是比亚迪方程豹品牌首款搭载ADS 3.0的车型，作为一款硬派越野车，结合云辇-P系统，主打非铺装路面智驾能力。岚图梦想家乾崑版、传祺向往M8乾崑系列两款豪华MPV也搭载ADS 3.0，配备激光雷达和27个传感器，支持全向防碰撞CAS 3.0、泊车代驾VPD等功能。

阿维塔07顶配的乾崑版采用华为ADS 3.0，配备1颗192线激光雷达、27个传感器，支持高速+城市领航智驾，覆盖车位到车位功能。但基础版使用ADS SE系统，仅支持高速领航。深蓝S09搭载ADS 3.0，支持车位到车位、离车泊入及VPD代客泊车。

如今更新版本为ADS 3.3，一些华为智选的车型已经搭载，比如2025款问界M9，采用ADS 3.3，支持无需记忆车位的全场景泊车、跨楼层VPD泊车代驾。2025款问界M5 Ultra同样采用ADS 3.3，新增施工路段识别与机械车位泊车能力。新推出的问界M8采用ADS 3.3，支持车位到车位贯通、施工路段识别。

除了华为智选系列，让ADS 1.0落地的品牌极狐也与华为深度合作，极狐阿尔法S6三激光智驾版搭载ADS 3.3，配备3颗激光雷达，探测距离200米，T6车型同样适配3.3版本。

选车侦探观点：华为ADS 3.0不仅是技术迭代的产物，更是国内智驾系统竞争的产物，如今用在多款车型上，实现了商业化生产。但ADS辅助驾驶也遇到了瓶颈，再进一步，ADS 4.0意味着L3级自动驾驶的落地，但目前华为宣称仅用于高速智驾，失去了L3级辅助驾驶的意义，大家觉得华为ADS智驾怎么样？欢迎讨论。