第一辆皇冠由社长丰田英二亲自开下生产线。那时的皇冠，在造型设计上具有典型的时代特色。第一代皇冠采用船型车身，车头拥有两个独立的圆筒式大灯，突出的发动机盖上设计了棱线，格栅采用内外两层样式，下部的保险杠设计的也比较突出。车身侧面最为独特的设计是前后车门采用对开方式，使乘客上下车更为优雅，同样的设计曾在丰田制造的首款车型AA上采用。车身后部平直的线条一直延伸至车尾，行李厢盖则设计成流线型。如今看，丰田第一代皇冠只是一款小型车，它的长宽高分别为：4285×1679×1524，轴距为2530，其车身尺寸与如今的威驰接近。第一代皇冠的整备质量为1152kg。第一代丰田皇冠就曾向海外出口，因此既有左舵形式也有右舵形式。车内的设计十分简洁，换挡杆位于转向柱侧面，中控部分采用了金属材质，除简单的仪表显示和灯光控制外，仅有少量功能性配置。第一代皇冠的前后排座椅均为一体式无头枕设计，最多可以乘坐6人。动力部分，皇冠最初搭载了丰田R系列4缸发动机，排量为1.5L，最大功率49马力，由3速手动变速箱将发动机动力传至后轮。底盘部分，第一代皇冠的悬架结构为双横臂式独立前悬架与整体桥式非独立后悬架。
在智能驾驶技术领域，高阶智能驾驶虽已实现城市和高速道路的智能领航，但收费站始终是城市与高速道路智驾衔接的瓶颈，导致智驾过程出现断点。相关数据显示，当前市面上仅有少数车企能实现这一无缝衔接，而这一技术缺口也成为衡量智驾系统是否具备全场景覆盖能力的关键指标。
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