YES! Clubsport的诞生源于两位德国工程师Herbert Funke和Philipp Will在科隆应用技术大学的毕业论文项目。这两位年轻的工程师在学业期间便怀着对高性能跑车的热情，开始设计属于自己的跑车作品。车辆的外观设计则委托给了他们的朋友、来自斯图加特的设计师Oliver Schweizer负责开发。
2001年，首款原型车以YES! Clubsport的名称在法兰克福车展上正式亮相，这标志着这个小众跑车品牌正式进入公众视野。从2001年开始，所有YES!系列车型都在德国格罗森海因机场的一个经过修复的机库中进行手工制造，这种独特的生产方式体现了品牌对工艺精湛程度的追求。
YES! Clubsport作为该品牌的首款量产车型，采用了来自大众汽车的1.8升涡轮增压直列四缸发动机，最大功率达到281.6制动马力。整车基于铝合金空间框架结构打造，这种设计不仅确保了车身的刚性，同时也有效控制了整车重量。Clubsport的内饰设计极为简洁，刻意省略了通常的舒适性配置，只保留最基本的仪表，目的是让驾驶者体验到最纯粹的驾驶乐趣。车内空间的设计尽可能减少干扰因素，让驾驶者能够专注于驾驶本身。
随着品牌的发展，2003年，YES!在日内瓦国际车展上推出了第一代Roadster车型。与Clubsport相比，Roadster增加了诸如中央门锁等舒适性配置，因此整车重量也有所增加。同年，品牌还推出了专为赛道设计的Cup/R车型，通过拆除车门等部件来减轻重量，发动机功率也提升至340制动马力。
2006年，YES! Clubsport正式停产，被第二代Roadster取代。新一代车型在尺寸上有所增大，动力系统也从之前的直列四缸发动机升级为来自奥迪的3.2升V6发动机，提供自然吸气和涡轮增压两种版本可选。
然而，2009年2月，Funke & Will AG公司申请破产，同年4月公司正式清算。虽然第一代YES! Roadster 3.2的车主之一Marco Kunz收购了品牌资产，并成立了新公司继续生产替换零件，同时制定了重启第二代YES! Roadster生产的计划，但这些计划最终未能实现。
YES! Clubsport虽然只有短短五年的生产历史，但它代表了德国小型跑车制造商对纯粹驾驶体验的追求。从大学毕业设计到真正的量产车型，再到最终的停产，这个品牌的兴衰反映了小众超跑市场的残酷现实，同时也见证了德国汽车工程师们的创新精神和对完美的不懈追求。
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