6月26日晚，在小米人车家全生态发布会上，备受业界关注的小米YU7正式发售。这是小米汽车旗下第二款车，也是首款SUV，提供9种颜色选择，且包含标准版、Pro版和Max版三个版本。价格方面，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军在现场宣布，YU7标准版定价25.35万元；Pro版定价27.99万元；Max版定价32.99万元。
小米汽车官微随后称，3分钟，小米YU7大定突破200000台，正如小米SU7对标特斯拉Model3一样，小米YU7定位豪华高性能SUV，直接将目标瞄准了特斯拉焕新ModelY（后轮驱动版26.35万元、长续航全轮驱动版31.35万元）。对于YU7的各项性能，雷军表现得很有信心。
综合两次发布会的信息来看，小米YU7全系标配超长续航（标准版835km）、小米天际屏全景显示、700TOPS辅助驾驶算力、激光雷达、连续阻尼可变减振器、小米超级电机，且全系搭载800V碳化硅高压平台。
雷军曾于6月23日在微博上称，“很多朋友问我：小米YU7有没有机会超过ModelY在国内的销量？ModelY是行业公认的‘史诗级神作’，连续多年全球销冠，击败一轮又一轮的挑战者，非常厉害！但我们依然制定了‘离谱’的目标：小米YU7要继续挑战ModelY！就产品力来说，我特别有信心。至于销量，就看发布后大家的感觉。”
CleanTechnica的统计数据显示，过去三年，特斯拉ModelY一直是全球电动汽车市场销冠，也是支撑特斯拉门户的两大车型之一。2024年特斯拉ModelY全球销量为117万辆，而今年第一季度约为19万辆。相比之下，小米首款车SU7在今年第一季度的销量为75869辆。
销量方面，小米汽车此前将2025年交付目标上调至35万辆。其中，第一季度，小米SU7系列交付新车75869辆。小米YU7的上市也将为其完成全年交付目标提供重要支撑。
在一年多前，即2024年3月底，小米SU7发布会现场，理想汽车董事长李想、小鹏汽车董事长何小鹏、蔚来汽车董事长李斌都曾现身发布会，还有长城汽车董事长魏建军、北汽集团董事长张建勇也被邀请，为小米SU7捧场。而今，在小米YU7发布会现场，这些车圈大佬虽未到场，但在雷军6月23日公布YU7的发布计划时，李想、何小鹏、李斌都曾与雷军在微博平台互动，预祝YU7大卖，顺便也为自家即将上市的新产品做了一波宣传。
针对小米YU7发布后，是否担心影响SU7销量这一问题，雷军此前表示：“说实话，我不担心。YU7跟SU7都是个性非常鲜明的产品。喜欢轿车的用户，和喜欢SUV的用户，都非常多。我相信，YU7发布后，SU7依然是卖得最好的轿车之一。”
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