自动驾驶系统的物理接口，轮胎到底有多重要？

一、自动驾驶进展迅猛，轮胎为何几乎未被讨论？

在近几年的自动驾驶热潮中，我们听得最多的是激光雷达、毫米波雷达、摄像头融合感知系统；是英伟达、地平线等芯片方案的每秒万亿次计算能力；是萝卜快跑、小马智行、Waymo等自动驾驶算法的不断突破。

但我们很少听到一个词——轮胎。

事实上，自动驾驶系统的所有控制决策——加速、减速、转向、避障等——最终都要通过轮胎这一唯一的物理接口实现。

当我们聚焦于“车脑”时，是否忽略了这双承载一切指令的“车脚”——轮胎？这篇文章就是要重新审视轮胎在自动驾驶生态中的地位与价值。

二、轮胎在自动驾驶系统中的角色定位

1. 安全冗余系统的一环

自动驾驶车辆在面对传感器失效、算法误判、突发情况时，往往需要通过紧急制动、变道、避障等操作来自我纠错。在这种情况下，轮胎性能的优劣，往往就是安全与事故的分界线。自动驾驶车辆追求高等级安全性，必须建立多层冗余体系，而轮胎，正是这其中最底层的一环。

2. 物理执行器：动作的最后一环

无论是控制加速度、车道保持，还是应对路面变化，所有这些虚拟指令都必须转化为物理运动。轮胎的结构刚性、滚动阻力、侧向抓地力、响应延迟等，都会影响整个控制系统的实际效果。可以说，轮胎决定了车辆执行层面的“分辨率”和“实时性”。

3. 感知系统的隐性变量

自动驾驶的感知系统依赖传感器融合，但路面的实际附着力、摩擦系数、轮胎温度等信息，往往并不直接被感知器获取。当轮胎打滑、抓地不足、胎压不足时，这些状态会通过底盘反馈间接影响到系统的判断和路径规划。而如果轮胎状态本身就劣化，感知系统即便精准，决策系统也可能因为执行不到位而失败。

三、关键场景解析：轮胎性能如何影响自动驾驶表现

湿滑/雪地路面

刹车距离与路面附着系数密切相关。如果轮胎排水能力不足或橡胶配方不适应低温环境，自动驾驶车辆将面临制动延迟、ABS频繁介入等问题。自动驾驶系统若未能结合轮胎的实时抓地性能，极易在紧急状况中产生判断误差。

急变道/紧急避让

这类工况对轮胎侧向刚性和胎肩支撑力要求极高。尽管自动驾驶依赖高精地图和路径规划，但若轮胎无法快速响应横向力变化，车辆难以精准完成预期动作。

低速泊车 vs 高速巡航

泊车阶段对低速转向精度要求极高，轮胎结构必须兼顾静态摩擦力；高速巡航则要求最大限度降低滚阻，并保证稳定性与噪音控制。智能驾驶对轮胎提出了“全域适应性”挑战。

轮胎磨损/充气不足

轮胎健康状态直接影响车道保持系统（LKA）、自动紧急制动（AEB）等功能的判断精准度。胎压不足或磨损严重均可能导致滚阻上升、方向漂移，甚至系统无法准确判断车道中心。

2025年韩泰与萝卜快跑合作案例

2025年，韩泰轮胎与国内领先的自动驾驶出租车平台“萝卜快跑”达成战略合作，为其武汉区域部分无人驾驶车辆提供iON新能源轮胎。

该轮胎不仅适应复杂城市路况，对雨雪湿滑路面具备卓越抓地力，还能满足高频次运营下的耐久性与稳定性需求。

此外，深圳地区的萝卜快跑车队部分车辆同样全面采用韩泰iON轮胎，彰显其产品在多城市自动驾驶实车运营中的可靠表现。

四、韩泰iON ST AS轮胎的三大核心优势

1. 静音结构设计

采用优化的花纹块排列与封闭式胎肩，有效降低噪音干扰，提升乘客舒适度。

2. 滚阻优化与耐久性兼顾

特别适配新能源车高扭矩输出特点，降低能耗的同时提供更高的耐磨性，适合Robotaxi的高频使用。

3. 全天候性能

适应雨雪等复杂城市工况，保持抓地力和制动性能，为自动驾驶系统提供可靠支持。

从这个案例中可以看到，轮胎不仅是Robotaxi系统的物理接口，更是保障其运营稳定性与乘客体验的底层基础，正是轮胎性能在自动驾驶多场景下保障安全与效率的最佳注脚。

五、轮胎才是真实世界的底层基础设施

自动驾驶不是漂浮在云端的算法，它终究要在粗糙、湿滑、颗粒感十足的现实地面上运行。而连接这两个世界的唯一通道，就是轮胎。从“萝卜快跑”采用韩泰iON轮胎的案例来看，传统轮胎厂商正在完成从“配件提供商”向“自动驾驶生态构建者”的角色升级。而谁能率先完成这场从橡胶到智能边界设备的革命，谁就能在自动驾驶产业链中占据一席关键之地。