两个车门、低矮的车窗和舒展的车顶线条，E63 M6诠释了最具运动感和顶级性能的BMW 6系列，同时BMW M也弥补了1999年之后E31 8系所留下的市场空白，配备的无与伦比的S85 V10发动机是进入超级跑车世界的门票。
这一代宝马M6的生产时间是2005年5月~2010年9月，共量产了14152辆，其基本的外观设计来自Adrian van Hooydonk，但最终车辆设计谁来拍板决定呢？Chris Bangle。也是从这一代开始M6和普通版本外观最大的差异之一就是双边四出的排气。
另外，前后包围以及侧裙等处都能改善空气动力学性能，原厂是五辐19寸的锻造铝制轮毂，车主改了轮毂和刹车。带有转向灯和M标识的侧翼子板不仅仅是装饰，其形状设计也经过了风洞测试。保险杠支架/横梁和车顶都采用了高强度轻质材料，将重量减轻了约4.5千克，并降低了车辆的重心。对于这一代M6来说最重要的是动力部分：
S85 5.0升V10发动机曾搭载在宝马E60/E61 M5和E63/E64 M6等车型上，而且很多结构和技术都是源自F1赛车，最高转速也超过了8000rpm。这款发动机曾在2005~2008年期间多次获得“年度国际最佳发动机”、“4.0升以上最佳引擎”、“最佳性能引擎”等10多个国际化大奖！
宝马V10发动机拥有自己独立的编号，“ S6x”代号是M系列V8发动机，“ S7x”是BMW 12缸发动机，从2005年开始投产V10发动机便被授予“S85”代号。2009年宝马退出F1领域、考虑到汽车行业的发展势头，S85就是宝马品牌历史上唯一量产的V10引擎了。
S85B50衍生自P84/5 Formula 1发动机，后者为宝马的F1赛事做出了巨大贡献。S85发动机采用了V型90度夹角的设计（排量4999cc），缸径为92毫米，冲程75.2毫米，宝马工程师们将其最高转速提升到了8250rpm，在高转速下如何保证平顺性和耐用度呢？工程师们做了大量的努力。
S85曲轴箱的材质主要由铝和硅合金构成，工程师将曲轴箱分为两个部分，一个为曲轴箱主体，另一个是铝制的“台板”结构，这样的设计可以带来足够的扭转刚性，并提供精确的支承；曲轴采用了钢制锻造工艺，保证了轻量化和扭转强度，减小了振动和噪音；S85引擎的凸轮轴是空心结构，为了降低发动机的整体重量。
最高转速超过了8000rpm，压缩比达到了12:1，于是宝马采用了离子流爆震控制装置，通过测量电流的大小，对每个气缸的燃烧情况做出精确判断；同时，为了降低S85大排量自然吸气发动机在冷启动时CO和HC的排放以及尽快让三元催化器达到正常工作温度，工程师们在气缸盖内集成了二次空气喷射装置，使废气二次燃烧，降低有害物质的排放；
每个气缸的进气道上都有一个节气门，每侧的5个节气门可以进行联动，同时它会由一个电动调节器进行控制，传感器可以每秒测量油门位置200次，为的就是让发动机能有更迅捷的响应速度；与发动机相连的排气系统，宝马工程师也做了大量的优化工作，把两条特殊设计的不锈钢排气管内部经过800bar的高压加氢处理（管壁厚0.8毫米），向后延伸直至消音器，最后通过双边共四出的排气管排出。
干式油底壳的4个机油泵为S85引擎提供润滑，保证无论是在急转弯，还是大力制动等极限操控下，发动机都能得到全面的润滑保护；电控单元的升级优化也是必不可少的，由BMW的研发中心独立开发的这套电控系统可以通过50多个传感器、3个32位的处理器来精确调控每一个零部件。
最终这台S85B50自然吸气V10发动机可以爆发出373kW/507PS（500hp）的最大功率、520Nm的峰值扭矩，匹配的是宝马序列式变速箱7速SMG III。由于其特定的开发过程，S85引擎真的是“前无古人后无来者”，这款V10引擎的部分技术也被沿用到之后的S65 V8引擎上。
当然经过了时间的锤炼，S85引擎也暴露出了一些问题，总体而言，这台V10发动机是宝马工程技术的缩影，也一定程度上映射出了宝马在F1领域的建树，它将永远代表着宝马在动力总成开发领域的至高无上的地位。
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