2006年,库比卡成为宝马-索伯F1车队的3号车手及试车手。库比卡在瓦伦西亚的赛季前测试中驾驶着宝马-索伯的F1.06款赛车,在星期五和此前的测试中的成绩以及宝马-索伯经理马里奥·泰森所说的话,所有人都推测他将在2007赛季成为第一位波兰籍的F1正式车手。在2006年,由于雅克.维伦纽夫在霍根海姆的事故,使他患上了头疼,无法正常参加比赛,于是车队便选择库比卡顶替他参加匈牙利大奖赛。在排位赛上他表现优秀,获得第9的发车顺位,并且战胜队友尼克·海德菲尔德。最终他以第7名完赛,却由于赛车总量不足而在赛后被取消了成绩,虽然成绩取消了,但是库比卡这个名字开始在F1赛场上名声大噪。在这场比赛之后,维伦纽夫决定离开宝马-索伯车队,于是库比卡顺理成章继续做海费的队友,完成这个赛季的比赛。
2007年,库比卡正式与宝马-索伯车队续约,然而在他参加F1比赛的第二年就遭遇到严重事故。在2007赛季加拿大大奖赛上,库比卡在维伦纽夫赛道上于比赛的第27圈过一个发夹弯的时候发生了严重的事故,在从后面撞了丰田车队的亚诺.特鲁利之后,库比卡冲出了赛道并且撞上了草地上隆起的小丘,而他当时的赛车猛烈撞上护墙的时候其测到的精确速度为300.13km/h,并且在75度的角度库比卡承受了28g的平均减速,而随后在分析了车载黑匣子里的数据后人们发现库比卡所承受的峰值G力为75G。而这一次便成为了当年最严重的F1车祸“惊天一撞”。
在比赛日的晚上,库比卡受到轻微脑震荡并伴有脚踝扭伤。在留院观察了一个晚上之后,库比卡于次日出了院。2007年6月14日,车队宣布了库比卡不参加印第安纳波利斯的比赛,取而代之的是另一位天才车手,塞巴斯蒂安.瓦特尔。随后他被允许参加在马格尼库斯进行的大奖赛,并在排位赛和正赛都取得了第4名的成绩。虽然这一年,库比卡经历了严重事故,但是最终依然拿下了年终积分榜的第6名。
2008年6月8日,新秀汉密尔顿展现出绝对的实力,库比卡根本没有竞争的机会。但随着安全车的到来,车手都开始进站,由于宝马给加的油量比较少,库比卡和莱科宁几乎同时出站,但便发生了是著名的莱科宁、汉密尔顿以及罗斯伯格维修区三车连撞。而库比卡侥幸没有被撞,驶出了维修区,但也遭到了赛会的罚时,库比卡在拉出一个进站窗口后二停并完成罚时,最终以第一名的成绩完成了一场不可思议的比赛。这边成为了库比卡F1职业生涯的唯一一个分站冠军,也是波兰国歌唯一一次在F1赛场上奏响。
而在2011年2月6日,库比卡在参加一项意大利拉力赛中发生严重事故,波兰人伤情可能较为严重,随后被直升机送往当地的医院。也正是这场事故,几乎断送了他的F1生涯。当时库比卡参加的比赛名为意大利安多拉拉力赛,库比卡驾驶着斯柯达法比亚S2000赛车失控冲出赛道撞上了防护墙,护栏直接从车前贯穿到车尾出来,而且正好就在驾驶室,由于出事赛段非常偏僻,库比卡在事发1个小时后才被送上直升飞机。右手臂粉碎性骨折,当时经过长达7个小时手术后保住了粉碎性骨折的右手,但是,肌肉力量功能退化了。由库比卡的恢复期至少一年,这也就意味着他已经提前退出2011年的F1赛季。
本来库比卡F1生涯一片光明,而正是这次严重事故,断送了他的F1生涯。两年后,2013年,库比卡参加了WRC第二组别的比赛,并且一直稳定在前三名的成绩。只不过,由于功能退化的手臂只让他能驾驶房车或者拉力赛车,没办法驾驭难度更高方程式赛车。在2014年的时候,库比卡在接受BBC采访的时候说“右手可以动的地方比以前有所进步,但那些动不了的地方还是动不了,我在考虑做次手术来解决问题,但能不能好转就只能看运气了,我还是想回到F1。”
2018年11月22日,威廉姆斯车队宣布库比卡将搭档拉塞尔组成威廉姆斯下赛季全新阵容。在德国站赛后,因阿尔法罗密欧两台赛车被罚时库比卡成功获得第十。这也是威廉姆斯车队本赛季取得的首个积分,同时也是库比卡阔别F1赛场8年回归后的首个积分。
库比卡重返F1赛场,对每个人都是好消息,但是由于之前的拉力赛事故,库比卡驾驶赛车的时候,右手必须扭曲,忍着伤病的疼痛,从而利用手臂支撑手掌进行发力才能正常过弯,几乎完全是在单手开车。现如今库比卡开着全场最慢的赛车,并且右手仍然使不上劲,相比于其他车手,完完全全没有竞争的实力。所以库比卡的回归并不是为了去获得多好的成绩,而是对于F1的热爱,他热爱着拉力赛,也热爱着F1,隐忍着伤痛,他也依旧选择在赛场上拼搏,这就是库比卡。
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