驾驶辅助组件，将智能领航限距功能和主动式盲点辅助系统等多种补充性安全与辅助系统结合在一起，有助于减轻驾驶者压力、降低事故风险、增强对车内乘坐者与其他道路使用者的保护效果。
驾驶辅助组件 – 减轻驾驶员压力，提供更佳的安全性和防护效果
可在高速公路、乡村道路上甚至城镇中实现辅助驾驶，必要时在紧急情况下进行按需调节的辅助制动，并在避让操作中提供主动辅助 – 这些仅是驾驶辅助组件诸多功能中的一部分。其目的在于通过减缓驾驶员的工作压力，让驾驶员感觉更舒适、更放松，从而提高所有道路使用者的安全性。
智能领航限距功能 (Active Distance Assist DISTRONIC) 和智能领航转向功能 – 提供驾驶支持，减轻压力 将智能领航限距功能 (Active Distance Assist DISTRONIC) 和智能领航转向功能相结合，是梅赛德斯-奔驰在通向自主驾驶道路上率先迈入新阶段的标志。无论在乡村道路还是高速公路上，此系统都能使车辆自动与前车保持恰当距离，还可让车辆以最高 210 公里/小时的速度跟随前车。在主动辅助系统的工作范围和系统限制内，通常驾驶员无需进行制动或加速介入，并可在转向操作中获得极大辅助。带有跟车行驶情况下自动停走功能的智能领航限距功能 (Active Distance Assist DISTRONIC) 可在车辆处于静止状态少于 30 秒的情况下自动控制车辆再次起步（此功能还需搭配主动式驻车辅助系统或带 360° 摄像头的驻车组件方可实现）。
23P驾驶辅助系统＂九个功能里的其中一项，有了它安全驾驶更有保障。
1 加强版智能巡航控制
2 碰撞减少制动干预／警告
3 主动型盲点辅助装置
4 主动式路线偏离警告系统
5 后端碰撞警告及保护系统
6 增强型限距控制系统横向支撑
7 增强型制动辅助系统
8 十字路口交通增强型制动辅助系统
9 行人保护自主制动干预/警告
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