据了解，广汽丰田第五生产线即将投产2款全新SUV车型，其中一款就是代号为“942B”的广汽丰田Harrier。新车定位为中型SUV，产能规划为6万辆，预计于2021年上市。Harrier其实并不是丰田的全新车型，改款车型是丰田于1997年推出紧凑型SUV，而现在Harrier已经升级到了中型SUV。并且有段时间丰田Harrier作为雷克萨斯RX的换标车型销售，所以现在来看全新一代Harrier整体气质也与雷克萨斯RX相似，都体现出更优雅的设计风格。未来将或命名海利亚，定位介于汉兰达和RAV4之间。不过相较于全新汉兰达和全新RAV4比较“肌肉”感的设计来讲，线条更加柔和优雅的Harrier在设计上应该更符合东方的审美，同时会更加吸引女性用户的目光。动力方面预计采用威兰达相同动力，搭载一台2.0L自然吸气发动机，最大功率171匹，峰值扭矩207N·m；混动车型采用2.5L加电机的形式，最大功率218匹，其中四驱版车型最大马力为222匹，传动系统也均是CVT和E-CVT。
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