2021款奔驰E300L这次安装23P要换的配件有：中网，大雷达，雷达支架，雷达电脑，雷达模块，点火开关，双孔摄像机，方向盘按键，接触板（原车带有抬头显示，所以这次不用换挡风玻璃）
安装大雷达（大雷达支架）
更换高配中网（带盾牌）
手里是换下来原车的按键
更换接触板，手里是原车接触板
更换摄像机，手里是原车单孔摄像机
更换点火开关，手里是原车点火开关（安装在主驾驶脚底左侧）
后杠更换高配雷达模块（雷达模块支架）
雷达电脑安装比较隐蔽，不过原车都会有
安装好之后，进行编程，随后出去路试
安装调试好效果，简单复述下23P大概功能，23P属于半自动驾驶，可以自动跟车，自动刹车，自动转向，自动变道，短时间不扶方向盘，行人识别，预防追尾辅助，还附带有主动式盲点辅助与车道保持，放松驾驶的同时保障人车安全, 当然23P辅助还可以搭配上HUD抬头显示，效果非常不错
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