2021年3月5日，本田Legend（里程）Hybrid EX正式发布，其在日本售价为1100万日元，约合65.82万元人民币，前期限量100台，且仅供租赁。新车最大的亮点在于其搭载了L3级别自动驾驶系统，这套系统被本田称之为“Honda SENSING Elite”。至此，Legend Hybrid EX成为了世界上首款获得L3级别自动驾驶认证的汽车。
在外观方面和内饰方面，这款新车与我们平时见到的本田车都有着明显的差别。新车无论是在外部还是内部都加入了一些水蓝色的辅助灯，当其处于自动驾驶状态时，这些辅助灯便会亮起。
尺寸方面，新车的长宽高分别为5030/1890/1480mm，轴距为2850mm，略大于我们熟悉的雅阁。
动力方面，新车搭载了一台3.5L V6 i-VTEC发动机和三台大功率电机，系统最大功率为281kW，峰值扭矩为463N·m，与之匹配的是一台7速双离合变速器，并搭载了SPORT HYBRID SH-AWD四驱系统。
在科技配置方面，新车除了提供了L2级辅助驾驶功能外，还通过大量的雷达和摄像头，在法规的支持下，实现了L3自动驾驶，支持30公里车速以下时，由系统代替司机进行驾驶，以增强行驶的安全性，并降低驾驶者的疲劳程度。
Legend Hybrid EX虽已上市，但是为了能定期进行统一的彻底维护，目前仅限量100台，且仅供租赁公司购买，真正的量产要到2023年第二季度才开始。
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