315没有特斯拉？ABS说:我不想给你当炮花！

前天晚上的“3.15”晚会不知道各位看了没？最近事故频发的特斯拉居然没有现身晚会，本以为应该成为“王座之星”的它，却有三个“吃瓜群众”躺着中了枪：无锡某宝马4S店安装人脸识别监控摄像头识获取海量客户信息，福特变速箱生锈，英菲尼迪某4S店要求车主签不平等协议......

表面上看来特斯拉似乎真没有什么问题，这家代表着全球电动车第一的品牌即使出现问题，也都是用户的“操作问题”。所以我们都冤枉了特斯拉，它真的是“无辜”的吗？

非也，今天我们就来盘一下最近海南特斯拉的刹车事件，看看事件的背后是故障，还是另有原因。不过在此之前，我们先来盘一下近几年特斯拉出现过的问题。

1.自动加速

据不完全统计，从2020年6月16日开始，截止2021年1月17日，特斯拉发生过数十条公开报道的“行驶中突然加速”。而特斯拉曾给出的解释便是“车主将刹车当成了油门”，这种类似于无赖的说法居然出自官方的回应。如果说一两起类似的事故可以当成操作失误，连续数十起那肯定是车辆本身有一定的问题。

2. 自燃起火

在曾经特斯拉的Model S推出的一段时间里，出现过多次自燃，最著名的要数当初“一串三”，连带自己还烧了一台奥迪、一台雷克萨斯。并且该类事件不仅出现在国内，美国也曾出现过多起特斯拉自然时间。而该类事件的导火索往往都是电池。

3. 充电故障、无法刹车

 在今年内的两起特别著名的特斯拉故障就是充电门以及刹车门，前者直接导致车辆车载逆变器被烧毁；后者导致车主车辆和特斯拉官方车辆出现碰撞事故。

这几类事故仅是大家所熟知的特斯拉故障，还有一些小问题并没有造成太大影响。诚然，作为次时代汽车的发展方向，特斯拉在电动车各类尝试可谓是变革式，一些新功能、新技术在投入市场进行检验时难免会暴露出诸多问题，但是坦诚面对、正面回应、积极处理才应该是一家汽车品牌该有的态度。

反观特斯拉每次的回应都是“根据数据显示，车辆本身并未发生故障”。那既然如此车辆软件、硬件并未发生设计预期之外的故障，那只能说明车辆本身的设计可能就有问题。接下来我们就最近一次的“刹车门”事件，盘一下特斯拉为何会出现刹车失灵的问题。

逻辑冲突

刹不了车只怪你“力气不够”

在今年的3月11日，孟先生开车去单位准备停车，当时的时速大概在20km/h-30km/h，并且加速度很低，然而蒙先生却发现车辆根本停不下来，径直开进了沟里。蒙先生回忆，在这个过程中他踩了三脚刹车，前两次点刹都没有停稳，第三次刹车直接踩死，车子依旧停不下来，最终车辆直接开进沟里。

特斯拉根据车载电脑数据进行分析，并没有发现车辆存在异常，也没有出现失控或者刹车出问题的情况，并且车辆在即将发生碰撞的前0.5s内制动压力大幅升高，结合现场的大量砂石和积水，推断造成碰撞的原因是由于“踩刹车力气不够”，导致刹车距离变长。

这样的说辞肯定没法让人信服，因为根据车主回忆并不是没有刹车，而是刹车根本无法踩下去。

为什么会出现这种情况？

在讲解这个问题之前我们需要来了解一下特斯拉主推的单踏板模式的设计逻辑和原理。

就目前的主流燃油车而言，刹车之所以能够轻易踩下是通过发动机的机械原理产生刹车助力而实现的，当汽车熄火的时候大家就会发现刹车很硬，难以踩下。

不过特斯拉并没有发动机，所以他需要采用其他方式实现刹车助力，问题就出在这个“其他方式”。特斯拉现在采用的是“机电伺服助力机构ibooster”，它的工作原理是驾驶员踩刹车踏板，刹车主泵活塞杆发生位移，推动活塞的同时行程传感器发送信号到控制器，控制器计算出电机应该产生的扭矩，再由传动装置将该扭矩转化为伺服动力，在制动主泵内共同转化为制动液压力。

是不是有点看昏了？简单点说就是电子刹车，你的一切刹车踏板行为并没有直接作用到车辆的刹车盘上。

在后续翻看ibooster的官方资料中发现，该系统还有一个节能模式，会在车辆电量不足时启动。在该模式下ibooster会失效，然后由车辆的ESP hev接管其工作，提供刹车制动助力。而上述的两种系统都可以在200 N的作用力下实现0.4G的减速度。

也就是说，特斯拉的车辆是有着双保险，理应在刹车这块做的十分安全。不过特斯拉为了实现简单化驾驶，并延长车辆的续航里程，采用了单踏板模式。不少人在驾驶特斯拉松油的时候会有0.3G的减速能量回收，所以也就不用踩刹车了。

但是这种能量回收在经过颠簸湿滑路面的时候是不会启用，所以车辆会处于空挡滑行的状态，这也是为什么很多人感觉车辆在自动给油。

而当车辆加速度小于0.3G的时候，也就是缓慢加速行驶的时候，如果我们刹车，ibooster向伺服电机请求与踏板一致的制动扭矩助力，但是这时候ESP hev会认为，现在正在做能量回收，所以不会给到刹车助力，再加上路面颠簸且湿滑，ESP hev也没有进行能量回收工作，车辆就进入了空挡滑行的状态，当脱离该路面后车辆ESP hev开启了能量回收，此时刹车才能踩下去。

这就是典型的设计逻辑问题了，为了能量回收和单踏板驾驶的独特性，没有考虑到各种路况下可能会遇见的问题，将动能回收的逻辑优先于主动刹车，这是特斯拉该次事故最大的问题。这也是为什么特斯拉说没有故障的原因，因为设计本就是如此。

总结：在最新的官方回复中，特斯拉说明到连续的轻踩刹车可能会导致车辆ABS过载，并且该注意事项在说明书中也有提到。不过这种说法只能骗骗小孩，因为ABS俗称防抱死系统，是防止刹车力度过大而导致车辆打滑。如果ABS过载反而会加大刹车力度，此种做法无疑是丢锅给ABS。

回到开头，本来最该上“3.15”的特斯拉并没有众望所归，其中原因未知，但是作为如今新能源的龙头企业，特斯拉的不负责任以及市场区别对待让消费者收到了类似于侮辱的对待，而就在这样的情况下还有大量人去推捧特斯拉，中国人的膝盖早就该站起来了。

不管怎么说，也只能希望特斯拉回头是岸，知错能改善莫大焉。