4月19日，2021年上海车展，小鹏汽车宣布旗下第三款车型P5正式开启预订。新车最大的亮点是——全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。小鹏汽车其实一直致力于尽早实现更高阶的自动驾驶功能。实际上，目前小鹏P7的NGP功能已经让人大开眼界：只要实际情况允许，NGP系统会自动跳出“接管”，根据导航规划的路线，来自动实现变道、超车、驶入和驶出匝道等车辆功能。当然，“实际情况”这个前提条件还是比较苛刻的，不仅仅是要根据实时道路情况，还必须要有高精度地图的支持。所以，小鹏P7上的NGP系统，并非“完全体”，而搭载了激光雷达的小鹏P5，未来将会具备更强大的自动驾驶功能。
在小鹏P5上，XPILOT自动驾驶辅助系统将正式进入XPILOT 3.5时代。13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），可实现对环境的视觉+雷达的360°双重融合感知。对行人、静态障碍物、细小物体的检测能力全面提升，覆盖黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等更多复杂场景。
除高速NGP外，小鹏P5最大的进阶功能是新增城市NGP功能，XPILOT自动驾驶辅助系统适用范围从高速路扩展至城市道路。能够根据导航路线，辅助驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力；具有城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力、可根据地面/道路路况进行动态自动限速调节。
除了自动驾驶辅助系统升级到了XPILOT 3.5之外，小鹏P5还将以新一代智能数字交互座舱来刷新人们的想象。在智能方面，小鹏P5在同级别中首次搭载了高通骁龙SA8155P车规级芯片，全系标配最新Xmart OS 3.0车载智能系统，小鹏P5将打造出一个连接更多场景的智能生态体系。但是，光是功能强大的车机系统并不足以构建完美的智能场景。所以，小鹏P5在设计之初就集成了软硬件开发，将车内空间拓展成多样的第三空间体验模式，满足静止状态下的全场景智能空间需求。
作为第三代智能座舱的最新探索，小鹏P5配有前排座椅全平放倒设计，打造极致大空间。能为朋友、家人、车主提供除了居住空间（第一空间）、工作空间（第二空间）之外的全新智能第三空间。
而在细节功能上，睡眠模式、影院模式的加入，创造智能座舱物理空间的多变可能；18L大空间的智能车控车载冰箱、220V对外放电功能，给小鹏P5的车主带来全域精彩。未来，这台全新的智能汽车将会是用户的亲子娱乐室、自由K歌房、深夜看球吧，为用户带来更多可能。简而言之，小鹏P5在现有车辆的使用场景外，突破了对车辆空间原有的功能定义，将立体打造除居住空间、工作空间以外的第三空间，带来了全新智能汽车的使用体验。
鹏友说：
预计小鹏P5在今年四季度就能开始交付，如果你现在预订的话，除了可以优先提车之外，还有价值2万多元的终身用电无忧礼包。这个礼包包括了终身超充免费、专属家用充电桩、便携式充电盒和反向充电器，真的很诱人。如今，小鹏汽车的销量一直在上涨，可以说已经进入了一个非常好的良性发展阶段。口碑越做越好，相信不少朋友十分期待这款小鹏P5。因为从定位上来说，小鹏P5在P7之下，售价方面会更加实惠。根据目前的消息，小鹏P5的定位应该跟G3相似，所以笔者大胆盲猜它的起售价在15万元。
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