将视觉融入AEB，我们距离安全出行只差一个理想ONE

将视觉融入AEB，我们距离安全出行只差一个理想ONE

文/夙靳霁

曾经在科幻影片中，我们仰望过科技进步后的智能时代，而如今，我们正在身处于这个时代当中。我们生活中的点点滴滴逐渐被科技渗透时，才恍然发觉曾经我们对于科幻影片中的渴望更近了一步。可即便如此，很多场景中的智能体系，我们依旧处于探索之中。

例如智能出行，智能出行多数时候依托于车型的科技水准，但它不仅仅表现在便捷层面，除此之外，安全也是重中之重。因为在危险来临时，人们下意识间可能无法做出反应，所以这时候智能科技往往有着更为冷静的处理方式和反应能力，这也就是我们所说的AEB（主动安全）。

AEB测试结果

但市面上的AEB准确率参差不齐，为了能够给用户提供更为可靠的选择，AEB测试也由此展开。在参加这场测试的上百款车型中，有着自主品牌、合资品牌甚至是豪华品牌，并且无论是传统造车企业的产品，还是新势力造车企业的产品均有参与到其中。

所以这场测试无关历史背景的深厚，更不会区分产品等级定位，有的只是对AEB技术的考验。在经过重重筛选之后，进入到决赛组的车型屈指可数，其中不乏豪华品牌旗下的车型。但这场测试结果最终的第一名，是诞生于自主品牌的理想ONE。

而理想ONE之所以能够拿下优异成绩，离不开车型所配备的NOA和完整AEB。在2021年6月份，2021款理想ONE技术交付了基础ADAS和基础AEB功能。而在同年12月份，技术交付了NOA导航辅助驾驶和完整AEB功能。

什么是完整AEB功能

基础AEB功能依托于毫米波雷达，但雷达探测的精准度没有固定平衡值，只要探测到周围有停放的车辆，就会误以为是危险物体，继而给出警示。但这样很容易干扰驾驶者的正常判断，为了控制误报，最终会将很多数据过滤掉，但这样的过滤导致了识别准确率不稳定。

所以完整AEB功能是由理想汽车将视觉和毫米波雷达融合，用视觉配合毫米波雷达的感知，将AEB的识别准确率达到无线趋近于100%，杜绝1%的误触发率。继而将视觉引入AEB后，能够更好的实现对行人以及骑行者的探测，保障行人的安全。

使用地平线J3的意义

目前我们所看到的绝大多数车型所搭载的AEB都是来自于供应商的打包方案，供应商所提供的打包方案虽然成熟，但是在技术层面的限制使得车企无法按照自己的意愿对其进行调整。也因为无法满足理想汽车的智能驾驶全栈自研需求，所以在2020年底停止了和Mobileve的合作，开始使用地平线J3芯片开展智能驾驶的全栈自研。

同时，理想汽车是首个采用中国品牌-地平线J3芯片实现NOA导航辅助驾驶造车企业，因为只有这样，理想汽车才能够根据国内交通习惯去自研适用于国情的算法，从而保障用户的出行便利性以及出行安全性。

NOA导航辅助驾驶带来的作用

NOA导航辅助驾驶和基础ADAS最大的区别在于车辆的自动化能力在提升，因为基础ADAS只是普通的L2级别辅助驾驶，它所能够起到的作用只是部分场景下的辅助，所支持的场景受限，即便是打灯变道也需要人为进行干预。

而NOA导航辅助驾驶结合了融入视觉的毫米波雷达感知，以及高精地图、高定定位数据、握力传感器式方向盘等，为用户提供更好的导航辅助驾驶体验。它可以按照导航所设定的路线进出匝道，切换成高速。

即便车辆在高速行驶状态下，也能够根据地图上的路段限速，对车速进行对应调整。并且还可以识别周围的车流速度，在适当时机提醒用户向快车道并线超车。这样即便用户不熟悉路况，或是走神，也可以避免错过出口或走错匝道，对于疲劳的用户或是新手用户都非常友好。

总结：

理想汽车是继特斯拉和小鹏之后的全球第三家拥有完整NOA和AEB全栈自研能力的造车企业，同时也是国内首个将视觉融入到AEB的汽车品牌。理想汽车的一些列动作其实都在打破智能科技领域的现有局限，突破常规，不惜代价创造更多的安全出行保障和出行便捷性，实现我们寤寐求之的智能出行。并且无论是AEB还是NOA导航辅助驾驶，理想汽车都会给予车型标配规格，降低用户参与智能驾驶时的机会车本，继而利好于民。