无人驾驶 从出租车开始

4月28日，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》正式发布，百度、小马智行获批“无人化载人示范应用通知书”，获准向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务。

翻译一下：获得通知书的示范应用主体（百度和小马），可在北京市高级别自动驾驶示范区（亦庄经济开发区）60平方公里范围内，进行公开道路的无人化自动驾驶载人示范应用（拉客）。

如果你在亦庄（专门去也行），下载“萝卜快跑”或PonyPilot+ APP，呼叫一台主驾无人出租车（Robotaxi），可去往附近的地铁站口、公园、体育中心等公共设施，以及重点商圈和住宅小区，但不能离开经开区。目前，该服务对公众免费，大家赶紧去薅羊毛吧。

车辆方面，百度有10辆基于红旗E-HS3打造的自动驾驶车已获首批无人化许可资质，还有30辆基于极狐阿尔法T的自动驾驶车进入了申请流程；小马首批投入14辆雷克萨斯RX450h，该车售价70万元，是目前最贵的Robotaxi。

百度涉足自动驾驶较早，测试里程超过2500万公里，还是值得信赖的。小马就不好说了，国内测试里程只有20万公里。更拉胯的是，去年它在美国加州测试时发生事故，而且完全是车辆技术原因，被当局取消了测试资格。

当然，自动驾驶技术还不完善，测试时出点意外也正常，但现在已开始载客，如果出现人身伤害，就不是取消个资格那么简单了。另外，事故发生后如何追责，也是法律层面亟待解决的问题。

根据国际通行的分类标准，自动驾驶技术分为六种：L0人工驾驶、L1辅助驾驶、L2部分自动驾驶、L3有条件自动驾驶、L4高度自动驾驶和L5完全自动驾驶。其中，L0和L5好判定责任，前者驾驶员、后者车辆所有者；但L1到L4都是部分人工、部分车辆参与，很难划清责任界限。

运营车辆情况又不一样，乘客肯定没责任，除非有人脑子抽筋爬到驾驶座上过把瘾；司机也没责任，因为没司机。那么，如果百度的红旗车出了事故，责任是前者的还是后者的？抑或两者都有？如何划分？在这些问题的解决得到技术和法律支持之前，投入运营还是有风险的。

现在亦庄的Robotaxi上有副驾驶安全员，脚下有制动器，就像驾校的教练车，安全还算有保障；但之后会取消安全员，改为远程监控，车里只有乘客。私密性倒是有了，安全性呢？

自动驾驶的技术部分是最好实现的，但要商业化就涉及很多领域，如智能网联、车路协同、智慧城市、劳动就业、政策法规等等，甚至关乎大国博弈（这里省略十万字）。这是一项庞大的系统工程，得慢慢来，不然会死人。