谁说微型车的辅助驾驶难出彩？

五菱 MiNi EV 拉低了汽车的门槛，宝骏 KiWi EV 则拉低了辅助驾驶的门槛。

广西柳州，因为五菱汽车驻扎于此，这片土地变得格外「神奇」。在这里，路面上五成的机动车都是五菱旗下的品牌的微型电动车，例如宝骏 KiWi EV、宏光 MiNi EV、宝骏 E100、宝骏 E200 等等。市政对于这类车辆有着专门的扶植政策，不仅有专属微型车的停车位，还有两小时免费停车的福利。

自宏光 MiNi EV 大火之后，相信很多人都在重新思考微型电动车之于城市出行场景的关系，也必然会有很多人在持币思考。或许你会觉得在大街上开这样一款车，多少有些「社牛」；或许你还执拗地认为微型电动车带来的「里程焦虑」是选购路上最大的阻碍。

如果是这样，那么我会推荐你去次柳州，那里无比成熟的微型电动车市场一定会感染到你，打消所有顾虑。同时也会发现，当微型电动车逐渐被市场所接受认可之后，它们下一个要解决的问题便是智能化。

说上汽通用五菱是微型电动车产业的领导者，肯定不会有人质疑，毕竟销量最好的时候，宏光 MiNi EV 每天都能卖出一千余台。此次，他们与大疆合作了「灵犀智驾系统」，将微型车带入了智能驾驶时代。

不过话说回来，为微型车打造一套辅助驾驶系统，并非易事。

想将一款辅助驾驶做出彩有两条路径：1. 更好的体验，2. 更多的功能匹配更多的使用场景。第一条路是比较难走的，就消费者而言，无法体现在账面上的优势等于没有优势。

所以很多车企选择发力第二条路线，也应运而生了「高速领航辅助」功能，相较城市领航辅助来说技术难度更低，相对基础 L2 来说有更多的场景和卖点 。

对于宝骏 KiWi EV 来说，显然是走不通第二条路线。正如上周何小鹏在 S4 超快充桩的发布会上所讲，当一台车的售价越高、尺寸越大，用户便会赋予它更多使命。而售价不到十万元，最高车速只有 116km/h 的宝骏 KiWi EV，它的用车场景就相对单一。

当然，宝骏自己想得非常明白，「灵犀智驾系统」是以「泊车场景」和「拥堵场景」为核心优势的城市出行解决方案。

宝骏 KiWi EV 的智驾芯片来自德州仪器，主感知硬件为大疆提供的双目摄像头，并采用大疆的视觉算法。

在泊车方面，宝骏 KiWi EV 的优势在于三点：

不过，对于车长 2894mm、车宽 1655mm 的宝骏 KiWi EV 来说，泊车或许不是用户最核心的痛点，毕竟我们只见过在城市里吐槽全尺寸 SUV 停车难的用户。不能否认的是，宝骏 KiWi EV 泊车系统的能力的确很强，但它被车型尺寸有所耽误，这也再一次证明了微型车的智能驾驶难出彩 。

相较之下，「灵犀智驾系统」在城市场景中的表现，才是整套系统最亮眼的地方。

城市领航辅助驾驶迟迟无法落地的前提下，如何让辅助驾驶在城市中更从容？宝骏给出的结论是：打造更好的人机共驾体系 。

人机共驾可分为三个层级：信息感知层、规划决策层、执行控制层。

信息感知层。城市路段多变，辅助驾驶系统会经常丢失车道线，例如过路口的情况下。在没有车道线时，驾驶员可以主动接管方向，车辆识别到驾驶员接管后会暂时退出对方向的控制，待到进入下一车道线清晰的路段后，宝骏 Kiwi EV 的辅助驾驶系统能够非常迅速地识别，并主动从驾驶员手中接回车辆控制权。

当驾驶员没有主动干预时，车辆也会主动跟随前车轨迹。在车道线混乱情况下，可通过视觉算法识别并分析周围环境，找到更为合理的行车路线，保持智能驾驶辅助功能不退出。另外，车辆可以按路肩的轨迹自动并线汇入主车道。

规划决策层。这一层级在具备城市领航辅助功能后的体现会更加明显，因为车辆能在城市道路中主动选择行进速度更快的车道，而人机共驾的博弈逻辑在于 AI 与人类驾驶员对于「最优路线」的理解。

不过，目前城市领航辅助都还没有落地，所以选择最优路线的决策权完全在驾驶员手中。与其他辅助驾驶产品最大的不同是，在人类驾驶员选择最优路线时，宝骏 Kiwi EV 不会过多干预。

首先，这款车具备打灯自动变道的功能，同时驾驶者可以手动变道，若驾驶员表现出明显横向变道意愿（即对方向盘手力介入大于 2.0Nm 且持续 50ms 时），车辆变道功能将交还给驾驶员，并可通过踩油门设置巡航速度，识别车道线后继续接管车辆。

除此之外，在一些不需要打灯变道的汇入路段，驾驶员轻打方向就能够从系统手中要回驾驶权，不像一些产品，车道保持系统会与驾驶者博弈，并加大力矩试图保持车道，同时驾驶者接管方向后驾驶辅助系统还会直接退出。

执行控制层，在这一层级上，宝骏 Kiwi EV 有做得好的点，同时也有需要改进的点。好的点在于，当车辆前方没车时，驾驶员可以在辅助驾驶预设的速度之上踩下油门进行加速动作，松开油门后，系统接回车辆，同时缓慢减速到预设速度。

不好的点在于，当车辆在执行自动变道的过程中，人为地再加一个转动方向盘的力，两个力矩会叠加在一起，使得车辆偏出目标车道。这点存在改进的空间。

此次城市路段的试驾，我们也发现了一个待解决的问题。除了跟车的场景，宝骏 KiWi EV 的辅助驾驶系统无法在头车的位置上主动停在红绿灯前。事实上，纯靠视觉的辅助驾驶方案的确很难做到这点。

从宝骏的产品经理处，我们获知，受制于国内各个城市间不统一的红绿灯标准及所处位置，视觉算法进行学习还需一段时间。不过，宝骏正在抓紧测试这一功能，官方也称，未来的短时间内会通过 OTA 的方式推送给车主。

最后

目前，2023 款搭载「灵犀智驾系统」的宝骏 KiWi EV 的售价还没有公布，可以预知的是，它的售价依然会在受众基本盘的接受范围之内。

与市面上多数标榜 L2+的智能辅助驾驶产品相比，除了高速场景的领航辅助功能以外，「灵犀智驾系统」给到我们的体验是有过之而无不及的，也可以通过一些决策看出产品经理及工程师在城市场景端有着丰富的思考。