2023款小鹏P7先在欧洲四国（挪威、瑞典、荷兰、丹麦）上市了，国内最快要到3月了；同期G9也发布了欧洲售价。P7会在6月交付，G9在9月。
综合之前申报图来看，新款P7在前大灯侧面各增加了一颗激光雷达，另外前后灯组也进行了微调，整体变化不大。
内饰则更换了和G9一样的方向盘版本，另外最明显的变化是中控T字区域，优化了无线充电板、杯架和扶手箱的布局。
辅助驾驶配置方面，芯片为2颗Orin-X，算力为508Tops，除两颗激光雷达外，新款P7还配备了5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、4颗环视摄像头、两侧和后方共7颗高清摄像头。另外车机芯片也更换为了8155。
至于动力，单电机后驱版本最大功率为203kW，扭矩440Nm；双电机四驱版本最大功率是348kW，扭矩757Nm。
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