当四个车轮都能被独立控制，汽车的应用场景一下就打开了

前两年提到新能源汽车，“快”是很多人的初印象，原先燃油车动则需要8缸、12缸才能达到的零百加速能力，小小的两台电机就搞定了。除了“快”之外，新能源还有没有更多玩法，更多可能性呢？事实上，电机对于发动机的替代与革命，带来的远非性能提升这么简单。比亚迪旗下全新高端新能源品牌仰望和其易四方动力系统的横空出世，以及原地掉头、沙漠干拔冲坡等强悍的功能展示，就让我们看到了电驱的更多可能。今天，我们就一同走入仰望易四方的技术天地，看看它如何开创电驱的技术想象力。

集中式驱动系统和分布式驱动系统分别是什么？

在这里我们首先得弄清楚汽车的本质传动特性。在业内，目前最广泛应用的是集中式驱动系统，动力源经由机械结构，如传动轴、差速器、减速器等部件，传递到各个车轮上。在燃油车时代，只有发动机一个驱动源进行动力输出，而来到新能源时代，大部分都直接让电动机取代了发动机的作用，系统构型没有改变。唯一不同的，是在集中式驱动框架下，可以在前后桥分别布置两台电机，分别控制前后两对车轮，合力驱动，也就实现了1+1=2的效果。并且，电机在效率、初始输出功率等方面都比燃油发动机更强，车辆性能可以持续稳定输出，这也解释了为何售价二十几万的纯电车也能实现百万豪车“秒天秒地秒空气”的性能。

而在商用车领域，我们也看到了另一种驱动架构的落地应用——分布式驱动系统。比如采埃孚最为人熟知的ZF-AVE130轮边驱动技术，就是在客运车辆的两个后轮上各配备了一个带有两级减速机构的驱动电机，取消传动轴的机械硬连接，实现对车轮的独立控制。一旦每个车轮都可以由单独的电机驱动，也就都能拥有自定的转速和旋转方向，应用的场景一下就广了。仰望易四方所采用的四电机技术，依赖的正是分布式驱动系统。

易四方如何实现颠覆性应用场景？

从技术原理上而言，易四方是真正实现四个电机独立驱动、整车深度融合感知、车身稳定矢量控制的极致安全技术平台，由四个电机构成整车核心动力源。换言之，易四方通过装载四个轮边电机，可以独立控制四个轮子的扭矩，相当于每一个轮子的扭矩控制都能实现可增可减、可正可负。因此，每个车轮也就拥有了独立的动力源，并且可以完全独立地驱动、制动、前进和后退。

以具体应用为例。众所周知，一旦我们在高速上爆胎，车辆会迅速失稳，很难维持稳定的驾驶。核心原因即是在集中式驱动系统之下，除了依赖车身稳定控制程序之外，基本没有在爆胎事故中通过及时灵活的车轮控制快速稳定车身姿态的机会。而易四方通过轮边电机可以对四个轮子独立调整单轮扭矩，甚至任意输出正负扭矩，在某个车轮爆胎后，可以瞬时调整剩余三个轮子的扭矩，通过驱动轮来干预车身姿态，直到车辆停稳。

与此同时，四个电机独立控制四个车轮，更能将车辆的越野性能大幅提升。实质上，来到电驱时代，搭载前后双电机的电动车，可以靠一套软件来精准控制前后轮的动力，实现全时四驱，四驱控制也变得简单了。而易四方则是真正把全时四驱与分时四驱的优势发挥得淋漓尽致。它采用了中央计算平台+分布式控制器相结合的电子电器架构，通过整车级融合感知、决策、控制以及云端数据闭环，为四电机赋予“最强大脑”，达到精准控制和动力输出，再加上前后电驱总成均配置差速锁，越野脱困能力得到进一步加强。

用四个电机构成整车核心动力源，车辆也就具备了超强的车身姿态调整能力，这是易四方得以实现种种颠覆性应用场景的基础。而在这背后，需要的是轮边电机技术、融合感知控制技术、中央计算平台等强有力的技术支持。而易四方可以说将每个技术都做到了顶级，真正实现了四个车轮驱动力大小和方向的完全解耦，实现完全独立控制，技术领先性不言而喻。