7 月 13 日，工信部发布的第 373 批《道路机动车辆生产企业及产品公告》新产品公示中岚图 FREE 推出一款全新版本，造型方面采用之前的 DNA 版本外观，进一步强化电动属性。

不过，更引人注目的则是全新岚图 FREE 尾部可「选装」的字标 —— Apollo Tech。

百度 Apollo 在 2023 年上海车展前夕，曾举办过一场汽车智能化的发布会，聚焦于智驾、智舱和智能地图等业务。彼时的百度 Apollo 推出 3 种智驾解决方案：

• Apollo City Driving Max，实现高阶城市智能驾驶；

• Apollo Highway Driving Pro，实现高速领航辅助 + 智能泊车一体化；

• Apollo Parking，实现智能泊车。

此次新款岚图 FREE 选择搭载了 Apollo Highway Driving Pro 方案，实现高阶智能驾驶功能。这也是 Apollo 首个智驾方案上车，岚图成为 Apollo 的第一个载体。

功力几成？

在 Robotaxi 跑不通的时代，L4 下放到 L2+，变成车企的供应商成为 Robotaxi 公司近两年的主流选择。百度 Apollo 也在 2021 下半年正式成立智能汽车事业部（Apollo Self Driving，简称 ASD），不过 Apollo 和这些 Robotaxi 公司有着些许不同。

2013 - 2023，十年的时间 Apollo 取得不少成绩，萝卜快跑实现商业化运营，6000 万公里的累计测试里程不断打磨着机器学习模型。当然，Apollo 或者说百度还为国内智驾领域提供了大量人才，可谓国内智驾领域的黄埔军校。

在经验、数据、人才的加成下，Apollo Highway Driving Pro 采用的 Apollo OS、软件框架和部分感知模型等等都是源自 L4 级智驾的算法，而这些在面对高速这种封闭式的场景可谓游刃有余。

有一个强有力的例子是，小鹏在 2021 年推出了高速 NGP，实现了高速领航辅助的功能，能够实现自动超车、自动进匝道。但在当时面对桩桶和水马这些异形障碍物的避障能力还不够完善，甚至出入匝道也有几率失败。

但在 2023 年，也就是小鹏在今年完成城市 NGP 和高速 NGP 技术栈统一后，小鹏在高速上的表现可圈可点，避障绕行、变道超车逻辑、进出匝道的准确性和博弈能力等等都得到大幅提升。

同样的逻辑放到 Apollo 上也非常好理解，在面对国内城市这种复杂路况下，Robotaxi 已经率先开路了。而回到高速和高架这种封闭场景下，只能说是小菜一碟。

所以岚图 FREE 搭载 Apollo Highway Driving Pro 给出了非常自信的一列数据：

• 自主变道成功率＞99%；

• 百公里接管次数＜1 次；

• 匝道场景（出、进、通行）成功率＞95%。

大曲率弯道、大货车避让这种基操已经拿不上台面了。值得一提的是，岚图 FREE 的这套 Apollo Highway Driving Pro 提供行业首创的「智能休息区提醒」。在该功能下，车辆系统会根据剩余里程、电/油量（岚图 FREE 有增程~）和驾驶员状态综合进行判断，智能推算驾驶员是否需要进入服务区，将智能体验进一步完善。

当然，这个功能并不是花拳绣腿，试想一下如果没有这功能，我们是如何进服务区的？最原始的就是看路牌进行手动变道，再进一步是通过操作或者语音助手来添加途经点，让高速领航辅助驾驶来完成这件事。如果这件事变得智能一点、聪明一点，体验就完全不同了。

Apollo Highway Driving Pro 依然采用 HD Map 也就是高精地图，不过百度本身就是全国 TOP 级的图商，更新效率自然更高也就是「鲜度」更高，Apollo 官方也表示过 HD 数据将以月度为单位进行更新，这对于高阶智驾流畅性的表现至关重要。

此外，自家的智驾 HD Map 自然会进行专属优化，在制图过程中会额外绘制为智驾使用的虚拟参考线或标记。这让车辆在使用智驾的过程中可以实时修正至最佳的领航路线，提升效率。

采用自家地图还有一点好处就是覆盖面积更广，也就意味着能够使用高阶智驾的范围更广并且使用时连续性更强，这和上文所提到的「鲜度」同理。这里可以举一个正例，就是华为的 NCA，采用自家的智驾地图华为 NCA 的覆盖率极高，而反例则是蔚小理使用第三方 HD Map 时，覆盖率就有些差强人意，经常出现降级的情况。

除此之外，这套 Apollo Highway Driving Pro 在城区中也有一定避障能力，并且应对加塞场景车辆的纵向控制更加柔和，这在城市拥堵场景至关重要。如果面对加塞场景，车辆处理不够柔顺，驾驶员会更加担心发生追尾事故，从而降低安全感和使用频次。

搭载 Apollo Highway Driving Pro 的新款岚图 FREE 将在今年第三季度上市，同时智驾能力也随之开放，和百度Apollo 合作也让岚图 FREE 在智能驾驶方面向前大跃步，而全新岚图 FREE 的智驾能力不仅仅停留在高速领航方面。

不止于此

停车这事儿该提上日程了。

Apollo Highway Driving Pro 的附加功能即是 Apollo Parking。这项功能其实早在威马 W6 上进行过大规模的落地，威马也当成 W6 最大的卖点之一，在功能性方面 Apollo Parking 并不逊色于任何一款车型的泊车能力。经过这次迭代后，在岚图 FREE 上的 Apollo Parking 更为丝滑，依旧来看几个数据：

• 标准车位、无线垂直和平行式车位的泊入成功率＞99%；

• 泊入时间＜45 秒；

• 支持记忆泊车；

翻译过来就是，日常能见到的 95% 以上的停车位都可以停，甚至是没有划线也就是两辆车之间也可以泊入，并且泊入成功率大于 99%，这个覆盖率可以想象一下。

记忆泊车则支持 1000 米的路线学习和使用，并且支持地上和地下停车场，进一步提升覆盖率。更为重要的是，在记忆泊车的沿途过程中可以自动选择空闲车位泊入，这也意味着记忆泊车变得更为灵活。

大量车位可用、更加灵活的记忆泊车，从多角度、多方位解决泊车问题，让停车这件事变得更加从容不迫。此外，今年上半年岚图和百度合作成为百度文心一言大模型的合作品牌，这也将进一步提升岚图车型在智能座舱领域的能力。

当然，还有一件 One More thing。

在 2023 年 7 月 7 日举办的「2023 中国汽车论坛」上，百度 Apollo 发布了全新一代智能驾汽车地图产品，这也是国内首创的全 3D 车道级地图、全场景人机共驾地图。

界面通过 3D 进行实时还原，驾驶员使用智驾过程中会获得更强的安全感，并且语音也会进行实时播报和提醒，帮助驾驶员判断下一步操作。此外，使用人机共驾地图用户可以体验到无缝切换车道级导航和智能领航等功能。

写在最后

岚图 FREE 刚刚面世时，凭借着出色的造型、东风的造车底蕴、优秀的底盘素质获得消费者的认可，这一次全新改款的岚图 FREE 将自己最薄弱的地方注入新鲜血液，打造更加完善的产品体验，大幅度强化智能化领域的标签。

此外，岚图 FREE 整车的竞争力也进一步提升。动力方面依然采用前 160 kW、后 200 kW 双电机的四驱配置，前双叉臂后五连杆全铝合金的底盘也没有缩水，新款岚图 FREE 的增程系统也进行了换新，新款增程器仍然采用 1.5T 四缸专用增程器，而且热效率达到42%，提升了燃油经济性。

或许可以用八个字来总结一下全新的岚图 FREE —— 取长补短，愈发均衡。