8月4日，广汽丰田、丰田中国与小马智行三方签订协议，计划于年内成立自动驾驶出租车（Robotaxi）相关事业合资公司，推进L4级自动驾驶的无人化、规模化、商业化应用。
按照计划，合资公司将在今年年内成立，项目总投资将超过10亿元人民币，所使用的L4级自动驾驶纯电动车辆，将整合由丰田、小马智行提供的自动驾驶相关技术系统，原型车由广汽丰田生产。
成品车辆将供应小马智行，并通过小马智行的运营平台，为乘客提供自动驾驶移动出行服务。今后，合资公司还将探讨促进Robotaxi的量产化。
在中国汽车产业“新四化”浪潮下，新合资公司将实现三方优势和资源的融合互补，整合小马智行的高级别自动驾驶技术、丰田的高效、高品质、低成本的精益生产方式（TPS）与电动化车辆平台，以及广汽丰田卓越的生产品质和渠道网络与服务体系。新合资公司将为自动驾驶出行服务提供稳定的运力，助力Robotaxi商业化及持续发展。
广汽丰田执行副总经理文大力表示，三方携手成立合资公司，致力实现自动驾驶领域的关键一跃，将汽车与社会更紧密链接，迈出了用新技术改变汽车未来的重要一步。推进自动驾驶规模化运营是三方共赢之举，对于出行产业变革、“车能路云”融合发展、构建智慧交通具有非凡的意义。
广汽丰田将从生产、服务两个方面全力保障合资项目的高效运营。广汽丰田“零缺陷率”全球模范工厂，传承丰田高QDR（高品质、高耐用性、高可靠性）基因，将为原型车辆提供卓越的性能基础；广汽丰田经销商成熟的渠道网络与服务体系，将为该批车辆的日常运营保驾护航。
自2019年起，丰田与小马智行开展战略合作，共同推进高级别自动驾驶车辆的开发。其中，搭载小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的“赛那Autono-MaaS”，原型车正是由广汽丰田生产。
本次合作，是丰田发布新体制之后，实施“中国式继承与进化”，加速向移动出行公司转型的重要举措。通过参与自动驾驶商业化运营，广汽丰田与合作伙伴一道，协力打造更安全安心的智能移动出行，用技术的力量为消费者创造美好的体验。
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