传动轴和半轴都是汽车上负责传递动力的零件。传动轴负责把动力传递到驱动桥的差速器，大都为空心轴。半轴负责把动力传递给左右两个驱动轮，由于左右各占一半，因此叫做半轴，绝大多数汽车的半轴都是实心轴。
我们都知道在直径和材料一样的情况下实心轴强度更高，那为什么传动轴偏要设计成空心结构呢？主要原因就是它太长了。
假如传动轴设计成实心结构，那么它的直径不需要很大就可以满足强度需求。但传动轴需要从车头通往车尾，这么长的距离传动轴自身就会由于重力而发生轻微的弯曲。由于汽车行驶中传动轴转速很高，所以一丁点的弯曲都会导致传动轴剧烈的抖动。
而把传动轴设计成空心的话这个问题就迎刃而解了。因为轴在传递扭矩的时候越靠近轴心的位置，承受的扭转力会越小，轴心位置根本不承受扭转力。换句话说就是轴在传递扭矩时靠近外侧的部分承担了大部分扭转力，所以在轴足够粗的情况下即便把中间掏空，外侧那部分也足以满足传动需求了。
所以传动轴就被设计成了空心结构，这样在材料重量不变的情况下传动轴可以设计得更粗，既可以满足传递扭矩的需求，又可以避免自身由于长度过长而出现弯曲。
而半轴就不同了，它很短，因此不用担心自身弯曲的问题。再加上半轴需要与车轮相连，其安装位置还要与转向系统、悬挂系统交汇，因此设计成实心的会更加方便布局。另外很多家用车的半轴属于半浮动式设计，也就是说半轴不仅要传递扭转力，还要承担车身传递过来的剪切力，在这点上实心轴比空心轴要强得多。所以汽车半轴几乎都会采用空心设计。
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