近日，丰田中国组织汽车媒体体验了L4级别的无人驾驶技术。这项技术是丰国和小马智行合作的结晶，目前已经在北京亦庄和广州南沙投入商业化示范运营。普通市民在这两个地方可以预约使用无人驾驶的出租车，费用较正常出租车低。
作为全球领先的自动驾驶公司，小马智行已经实现了L4级别Robotaxi的商业化示范运营，成为丰田汽车在自动驾驶移动服务领域的重要战略合作伙伴。 早在2019年8月，小马智行就与丰田宣布正式建立合作关系，在中国共同推进面向移动出行服务的自动驾驶车辆开发。同年9月，双方携手在中国公开道路开始推动自动驾驶合作项目，项目中采用的是丰田旗下雷克萨斯品牌RX车型和小马智行自动驾驶系统。
今年4月，搭载小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的丰田赛那 Autono-MaaS车辆在北京和广州开启公开道路测试，该车型是小马智行与丰田面向移动出行服务的高级别自动驾驶战略合作的又一重要成果。8月4日，小马智行与丰田汽车（中国）投资有限公司（下称“丰田中国”）、广汽丰田汽车有限公司（下称“广汽丰田”）在广州南沙举办签约仪式。 三方宣布共同设立合资公司，以支持未来自动驾驶出租车（Robotaxi）前装量产和规模化部署，实现优势与资源的互补，助力智能网联汽车行业迈入新阶段，实现更加安全、舒适、高效的出行方式，为中国社会做出贡献。
根据协议，合资公司将于年内成立，总投资额超过10亿元人民币，将提供由广汽丰田生产的用于Robotaxi的丰田纯电动车辆供应平台。这些车辆装配有丰田提供的可满足全无人自动驾驶的车辆冗余系统，搭载小马智行的自动驾驶系统，并通过小马智行成熟完善的Robotaxi运营平台，将为乘客提供安全放心的自动驾驶移动出行服务。
在11月举行的第六届进博会上，丰田汽车展台展示了一款纯电动自动驾驶出租车Robotaxi概念车。该车基于广汽丰田生产的bZ4X纯电动SUV打造，搭载了小马智行研发的第七代L4级自动驾驶软硬件系统。
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