前有蔚来推送Banyan 2.2.0版系统OTA，后有理想5.0版和小鹏Xmart 4.4.0升级，蔚小理三家在华为之后也推出了自己的年度重磅更新。除了蔚来，理想和小鹏都评价各自的更新内容是“重磅”、“史上最大更新”。

而在如今的智能汽车时代，车企们都遵循“软件定义汽车”的思路，一个大版本的OTA更新往往意味着软件、功能方面的全面革新，用车体验有了全新的体验。像蔚来的NOP+智能驾驶系统就通过Banyan的OTA推送中从Beta版升级至正式版，正式版改变了感知模型，增加了更多的功能，版本迭代的效果如同重新制造了一辆汽车。

那么这次蔚小理三家的大版本OTA更新，都有什么重要的更新点，来撑起“年度重磅”这个关键词呢？

智能驾驶功能：蔚来当属大更新，小鹏、理想更类似于常规升级

不难发现，智能驾驶的相关技术内卷在车企间从未停止。余承东曾经很早就表示华为NCA的目标是实现全国无图都能开，蔚小理三家在本次的更新中将智能驾驶方面进行了大升级，蔚来加入了PSP高速领航换电，小鹏在增加XNGP开城的同时解锁了部分城市的无图城市导航辅助驾驶，理想升级了AD Max 3.0。

先来看蔚来，蔚来Banyan 2.2.0版系统OTA新上线了PSP高速服务区领航换电，并对高速领航辅助进行了优化。PSP高速服务区领航换电功能上线从实质上打通了领航辅助与园区智能驾驶的功能，也让蔚来秀了一波自动驾驶能力。

蔚来PSP高速服务区领航换电功能的操作逻辑为：驾驶者在车机端选择换电站位置-领航辅助驾驶进入服务区-服务区内自主前往换电站-自动排队等待前车+自主泊车入位-换电结束自主离开换电站。该功能的厉害之处在于从前往换电站到换电完成都无需驾驶者进行任何的接管操作，让人感到震惊的是换电区域的自动等待前车和自主泊车入位换电。

从蔚来智能驾驶负责人黄鑫放出的体验截图来看，这版新的功能让汽车能够实时了解到目标换电站的占用情况，并提前进行处理。在车机仪表盘页面中，能看到换电站中有车辆正在换电，车辆也提前停在了服务器内部车道处，并没有挤在换电站“门口”。

而就在11月最后一天，蔚来智能驾驶负责人黄鑫（微博博主@Harry_AD）发布了一个在园区内使用PSP高速服务区领航换电功能，视频车从车位开出之后全程无人驾驶，无卡顿地完成换电操作。

在前阵全网热炒AEB的时候，大家会明显发现汽车的感应模块在夜间的表现是远不如白天的。如果这个功能能够在园区内大量复现的话，也能够佐证蔚来对智能驾驶的感应算法进行了优化。不过这个功能的算法大概率无法满足城区复杂路况带来的高计算需求，也导致该功能仅限于高速服务器、园区道路等人少环境。

小鹏Xmart OS 4.4.0这次在智能驾驶方面的优化依旧是深化NOA城市智驾，NOA落地城市扩展至21个。但让人更在意的是小鹏解锁了无图城市导航辅助驾驶功能，官方表示这个功能覆盖了开通智驾城市及相邻城市的主要连接道路。

由于小鹏在系统发布前就开启了无图城市智驾功能的公测，可以从网上海量的视频发现无图城市导航辅助功能仅仅依靠车身这套雷达+摄像头的感知设备就可以识别红绿灯、十字路口待转区、行人、绿化带、护栏，并进行灵活变道、绕行的操作。

但无图城市导航辅助局限性较大，比如速度仅限于80km/h，不支持大部分掉头场景、不支持环岛，解锁全场景辅助驾驶需要完成新手任务，无图城市导航辅助仅限于NOA的补充。不过该功能搭配NOA使用，能够覆盖像江浙沪城市群这类城市密集区域，

而理想OTA 5.0在NOA和LCC方面进行了升级，优化了NOA系统在出入环岛、拥堵场景和雨天通行的体验，LCC能够自主识别红绿灯、在无车道线的环境中策划虚拟车道线。属于大幅提升的是AEB能力，最高可实现110km/h自动刹停，5-120km/h区间能够正常激活AEB。

不难发现，在智能驾驶方面，这次升级幅度最大的是蔚来，小鹏和理想更是倾向于对现有智能驾驶系统的补充和升级。蔚小理三家都在智能驾驶方面进行了功能补全。

泊车辅助：理想最值得升级，蔚来小鹏属于小升级

在前阵智界S7发布时，无人代客泊车让全网着实惊讶了一阵。如今这次理想在OTA 5.0系统重更新了智能泊车功能，同样也做到了人车分离，这基本是泊车辅助板块中升级最明显的。

理想OTA 5.0系统智能泊车系统除了实现与华为智界S7类似的场景识别、主动折叠后视镜、窄车位停车等功能，还拥有了多层地库自主寻找车位的功能。余承东曾在发布会上表示智界S7无法在没有网络的地库内使用代客泊车辅助，这次理想的代客泊车明显做得更厉害。

蔚来Banyan 2.2.0系统停车辅助功能

蔚来和小鹏的泊车辅助仅限于自动泊车，与理想和华为升级的代客泊车辅助相比几乎有着一代的差距。小鹏新增居左、居右泊入，而蔚来减少了10秒泊车入位时间。在停车辅助领域，明显理想这次的升级是足够给力的，蔚来与小鹏的升级点相差不少。

智能座舱体验：理想让GPT上车，小鹏玩投屏

在智能座舱体验方面，这次只有理想和小鹏进行了智能座舱相关的升级，其中理想新版本升级最为明显。因为理想首次将自己的大模型Mind GPT上车，优化AI理想同学。

有大数据加持的理想同学提升点在于识别用户意图并提出意见，以及在车机上进行相关操作建议。AI理想同学的逻辑为听取-理解-回答-建议，相比传统的语音助手增加了建议环节。其表现在于可以从“故宫门票多少钱”执行到为用户推荐去故宫的最佳导航路线，这充分证明了理想同学拥有了跨应用调用的能力。

至于为什么说新版理想同学值得升级，因为TA做到了鸿蒙4.0版小艺的大多数功能，缺少的功能只有AI帮助订票、支付功能。新的理想同学从功能上几乎完胜了蔚来与小鹏，同样形成了代际差异。

小鹏则在座舱方面加入了无线投屏功能，类似于iPhone上的Airplay功能，但适配了屏幕面积更大、比例更舒服的车机屏幕。这个功能在智能座舱时代，并不先进，甚至有点复古。鸿蒙座舱的超级终端功能，依旧还是大屏中与手机联动的最优解，没有其他。

升级之后的蔚小理，与华为之间的区别大吗？

首先我们总结一下蔚小理三家这次升级的结论：1.智能驾驶-蔚来更新最大，小鹏、理想常规升级；2.泊车辅助-理想最值得升级；3.智能座舱-同样理想更新幅度最大。如果大家还在纠结自己车型升不升级的话，关注这几个点自己选择就OK。

不过，从全网声量到产品能力来看，蔚来、小鹏、理想三家在智能化的主要对手就是华为。在智能汽车领域，明显蔚小理们在努力发挥自己的优势、补全自己与华为的差距。正如何小鹏前日在微博上发文所说：“车企们核心不光要建立几个长板，还要无任何短板”，追上华为几乎是车企们在近几年主要面对的课题。

如果简单整理一下蔚小理三家新OTA与华为ADS 2.0+鸿蒙4.0之间的区别就可以看出，这三家新势力车企逐渐与华为区别没那么大了。在功能方面，三家都拥有与华为无差异的城区NOA、高速领航辅助等功能，与华为之间的差距可能仅在相关数据指标方面。

理想升级的代客泊车是最接近华为ADS 2.0的新功能，同样也支持窄车位停车，与智界S7之间的功能区别不大。而且还支持多层地库的自动驾驶，这个功能华为都处于缺失状态，理想走在了前面。

智界S7首发代客泊车功能

智能座舱方面，理想更新加载大模型的AI理想同学可以与小艺打得有来有回，理想几乎支持了大部分小艺拥有的功能。但在车机与手机互联方面，华为的超级终端依旧能够帮余承东自信地喊出“遥遥领先”。

总结

这次各家集体OTA升级推送，经常跑高速、需要换电的蔚来车主必升；经常跨城且爱玩智能驾驶的小鹏车主必须升级；任何属性的理想车主都应该接受这次升级。除了智能驾驶方面，理想的功能升级、新增数量反而是最高的，除了超级终端的缺失几乎逐渐追上了鸿蒙4.0的节奏，这点值得肯定。